CAN

Netzaufbau

+----------------+             +-------------------+                 +------------+              +---------------------+
|  CAN-Device  <-|-> CAN-Bus <-|->  CAN-Gateway  <-|->  EIA-232  <-|->  Cand  <-|->  tcp/ip  <-|->  lapcontrol + UI  | 
+----------------+             +-------------------+                 +------------+              +---------------------+

Struktur des CAN-Identifiers

Hier mal eine Übersicht über die Struktur der CAN-Identifier. Im CAN-Protokoll wird die Priorität jeder Nachricht auf dem Bus über den Identifier festgelegt. Der niedrigste Identifier gewinnt. Es gibt 11-Bit-Identifier und 29-Bit-Identifier. Wir werden bei der Automatisierung des Labors nur die 29-Bit-Identifier nutzen. Bei diesen sind die 11 Bit des Standard-Identifiers die 11 höchstprioren Bits, und diese werden dann noch um 18 zusätzliche Bits erweitert.

• SID = Standard-Identifier
• EID = Extended Identifier

Zuordnung der Identifier-Bits (LAP 1.0)

Die Zuordnung der Identifier-Bits zu den folgenden Funktionen ist so bei unserem alten LAP-Protokoll. Bei unserem neuen wird alles schöner und besser werden :-)

• SP = Source Port
• DP = Destination Port
• SA = Source Address
• DA = Destination Address

Die ersten 11 Bits
Identifier-Bit	SID10	SID9	SID8	SID7	SID6	SID5	SID4	SID3	SID2	SID1	SID0
LAP-Bit	SP5	SP4	SP3	SP2	SP1	SP0	DP5	DP4	0	DP3	DP2

Die hinteren 18 Bits
Identifier-Bit	EID17	EID16	EID15	EID14	EID13	EID12	EID11	EID10	EID9
LAP-Bit	DP1	DP0	SA7	SA6	SA5	SA4	SA3	SA2	SA1
Identifier-Bit	EID8	EID7	EID6	EID5	EID4	EID3	EID2	EID1	EID0
LAP-Bit	SA0	DA7	DA6	DA5	DA4	DA3	DA2	DA1	DA0

Repräsentation im MCP2515

Im MCP2515 sieht das dann so aus:

SIDH
Register-Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
LAP-Bit	SP5	SP4	SP3	SP2	SP1	SP0	DP5	DP4
SIDL
Register-Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
LAP-Bit	0	DP3	DP2	0	1	0	DP1	DP0
EIDH
Register-Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
LAP-Bit	SA7	SA6	SA5	SA4	SA3	SA2	SA1	SA0
EIDL
Register-Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
LAP-Bit	DA7	DA6	DA5	DA4	DA3	DA2	DA1	DA0

Pinbelegung neuer Canbus Stecker

Draufsicht Wannenstecker: sicht von der Steckseite auf die Pins

   9   7   5    3   1
+--------[   ]---------+
| 15V 15V GND CANH GND |
| 15V 15V GND CANL GND |
+----------------------+
   10  8   6    4   2

Draufsicht RJ-13 6-6: sicht auf stecker

             ---
+----------[     ]----------+
|                           |
|                           |
|                           |
|                           |
| 15V 15V CANH CANL GND GND |
+---------------------------+
   1   2   3    4    5   6

Laborautomatisierung

CAN Protokoll  | Automatisierung des Labors  | CAN-Gateway  | Adressen
Canir
Hardware: Labnode | phasecut | 0-10V Ausgang | LabnodeIO | LabnodeIO-xl

Software: can2usb
CAN-Nodes: Küchencan | Lounge | Bastelcmd | Hauptschalter