Bastelcmd
| Bastelcmd Release status: Stable [box doku] | |
|---|---|
| |
| Description | Labnode im Bastelraum |
| Author(s) | Tixiv |
| Last Version | V1.0 () |
| Platform | AVR (ATmega32/64) |
| Download | Software: SVN browse |
„Stable“ befindet sich nicht in der Liste (experimental, beta, stable, obsolete, unknown) zulässiger Werte für das Attribut „Pr status“.
Bastelcmd steuert das Licht und die Drucker im Bastelraum. Angeschlossen sind des Weiteren noch 2 Bewegungsmelder zur Aktivitätserkennung.
Bastelcmd besteht aus einer Labnode, die mit dem CANbus verbunden ist und auf Adresse 0xa9 hört. Auf dem Labnode werkelt ein Atmega644 mit 20MHz Takt.
Pinbelegung (unvollständig, bitte ergänzen!):
| Labnode Port | AVR Pin | Funktion |
|---|---|---|
| EXT1 | PA0 (ADC0) | Bewegungsmelder 1 |
| PA1 (ADC1) | Bewegungsmelder 2 |
Bewegungsmelder Testbetrieb
Die Bewegungsmelder sind jetzt aktiv und messen Bewegung im Bastelraum. Wenn nach einer Zeit von 8 Minuten keine Bewegung registriert wird, schaltet sich das Licht für ca. 5 Sekunden kurz aus und danach gleich wieder auf den alten Zustand zurück. Wird nach dieser "warnung" innerhalb von 2 Minuten keine weitere Bewegung gemessen, wird das Licht permanent aus geschaltet (bis das Nächste mal jemand den Schalter betätigt).
CAN Schnittstelle
Any Device -> Bastelcmd
- CAN Adresse: 0xa9
- CAN port: 0x01
- CAN data[0] = {0: Switch, 1: PWM}
- data[0]==0:
- CAN data[1] = {1: F_REG_DRUCKER_1, 2: F_REG_DRUCKER_2, 3: F_REG_HELMER_1, 4: F_REG_HELMER_2, 5: F_REG_FENSTER, 6: F_REG_BANNER, 7: F_REG_ORGATISCH}
- CAN data[2] = {0: Aus, 1: An}
- data[0]==1:
- CAN data[1] = {0: F_PWM_FENSTER, 1: F_PWM_BANNER, 2: F_PWM_ORGATISCH}
- CAN data[2] = {0 - 255: Helligkeit 0x00=hell, 0xff=dunkel}
- data[0]==0:
(Veraltete?) Notizen
Bastelraum Steuerung
- Laserdrucker Einschalt stopp nach Hauptschalter
- EVGs
- 5V Optokoppler
- Taster oder direkt Touchpannel
- Rauchmelder Eingang
- Temperatur Sensor
- Bewegungssensor
- Laserdrucker Einschalt stopp nach Hauptschalter
- EVGs 4 * PWM
- 5V Optokoppler 7
- Taster licht
- Rauchmelder Eingang
- Türkontakt Eingang
- Temperatur Sensor TWI
- Bewegungsensor adc
- buzzer
Pinouts atmega644:
- PB6 - miso
- PB5 - mosi
- PB7 - sck
- PB4 - cs
- PB2 - int
laserdrucker 1 laserdrucker 2 sreg1 - opto 1 sreg2 - opto 2 sreg3 - opto 3 sreg4 - opto 4 sreg5 - opto 5 sreg6 - opto 6 sreg7 - opto 7
- PC1 - SDA
- PC0 - SCL
- PA - Bewegung
- PA - tür
- PA - rauch
- PD4 - pwm 1 oc1b
- PD5 - pwm 2 oc1a
- PD6 - pwm 3 oc2b
- PD7 - pwm 4 oc2a
// DDRA &= ~(_BV(PA4)); // Eingänge Türkontakt // DDRC |= _BV(PC4) | _BV(PC5); // Schieberegister clk, data // DDRA |= _BV(PA5); // Schieberegister Strobe
CAN Protokoll | Automatisierung des Labors | CAN-Gateway | Adressen
Canir
Hardware:
Labnode |
phasecut |
0-10V Ausgang |
LabnodeIO |
LabnodeIO-xl
Software: can2usb
CAN-Nodes:
Küchencan |
Lounge |
Bastelcmd |
Hauptschalter