Bastelcmd

Bastelcmd Release status: stable [box doku]

Description	Labnode im Bastelraum
Author(s)	Tixiv
Last Version	V1.0 ⁽⁾
Platform	AVR (ATmega32/64)
Download	Software: SVN browse

Bastelcmd steuert das Licht und die Drucker im Bastelraum. Angeschlossen sind des Weiteren noch 2 Bewegungsmelder zur Aktivitätserkennung.

Bastelcmd besteht aus einer Labnode, die mit dem CANbus verbunden ist und auf Adresse 0xa9 hört. Auf dem Labnode werkelt ein Atmega644 mit 20MHz Takt.

Pinbelegung (unvollständig, bitte ergänzen!):

Labnode Port	AVR Pin	Funktion
EXT1	PA0 (ADC0)	Bewegungsmelder 1
EXT1	PA1 (ADC1)	Bewegungsmelder 2

Bewegungsmelder Testbetrieb

Die Bewegungsmelder sind jetzt aktiv und messen Bewegung im Bastelraum. Wenn nach einer Zeit von 8 Minuten keine Bewegung registriert wird, schaltet sich das Licht für ca. 5 Sekunden kurz aus und danach gleich wieder auf den alten Zustand zurück. Wird nach dieser "warnung" innerhalb von 2 Minuten keine weitere Bewegung gemessen, wird das Licht permanent aus geschaltet (bis das Nächste mal jemand den Schalter betätigt).

CAN Schnittstelle

Any Device -> Bastelcmd

CAN Adresse: 0xa9
CAN port: 0x01
CAN data[0] = {0: Switch, 1: PWM}
- data[0]==0:
  - CAN data[1] = {1: F_REG_DRUCKER_1, 2: F_REG_DRUCKER_2, 3: F_REG_HELMER_1, 4: F_REG_HELMER_2, 5: F_REG_FENSTER, 6: F_REG_BANNER, 7: F_REG_ORGATISCH}
  - CAN data[2] = {0: Aus, 1: An}
- data[0]==1:
  - CAN data[1] = {0: F_PWM_FENSTER, 1: F_PWM_BANNER, 2: F_PWM_ORGATISCH}
  - CAN data[2] = {0 - 255: Helligkeit 0x00=hell, 0xff=dunkel}

(Veraltete?) Notizen

Bastelraum Steuerung

- Laserdrucker Einschalt stopp nach Hauptschalter
- EVGs
- 5V Optokoppler
- Taster oder direkt Touchpannel
- Rauchmelder Eingang
- Temperatur Sensor
- Bewegungssensor

- Laserdrucker Einschalt stopp nach Hauptschalter
- EVGs 4 * PWM
- 5V Optokoppler 7
- Taster licht
- Rauchmelder Eingang
- Türkontakt Eingang
- Temperatur Sensor TWI
- Bewegungsensor adc
- buzzer

Pinouts atmega644:

PB6 - miso
PB5 - mosi
PB7 - sck
PB4 - cs
PB2 - int

laserdrucker 1
laserdrucker 2
sreg1 - opto 1
sreg2 - opto 2
sreg3 - opto 3
sreg4 - opto 4
sreg5 - opto 5
sreg6 - opto 6
sreg7 - opto 7

PC1 - SDA
PC0 - SCL
PA - Bewegung
PA - tür
PA - rauch
PD4 - pwm 1 oc1b
PD5 - pwm 2 oc1a
PD6 - pwm 3 oc2b
PD7 - pwm 4 oc2a

// DDRA &= ~(_BV(PA4)); // Eingänge Türkontakt // DDRC |= _BV(PC4) | _BV(PC5); // Schieberegister clk, data // DDRA |= _BV(PA5); // Schieberegister Strobe

Laborautomatisierung

Software: can2usb
CAN-Nodes: Küchencan | Lounge | Bastelcmd | Hauptschalter