CAN: Unterschied zwischen den Versionen

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Can can do it!
== Netzaufbau ==
{{CANstructure}}
 
== Struktur des CAN-Identifiers ==
 
Hier mal eine Übersicht über die Struktur der CAN-Identifier. Im CAN-Protokoll wird die Priorität jeder Nachricht auf dem Bus über den Identifier festgelegt. Der niedrigste Identifier gewinnt. Es gibt 11-Bit-Identifier und 29-Bit-Identifier. Wir werden bei der Automatisierung des Labors nur die 29-Bit-Identifier nutzen. Bei diesen sind die 11 Bit des Standard-Identifiers die 11 höchstprioren Bits, und diese werden dann noch um 18 zusätzliche Bits erweitert.
 
* '''SID''' = Standard-Identifier
* '''EID''' = Extended Identifier
 
 
=== Zuordnung der Identifier-Bits (LAP 1.0)===
Die Zuordnung der Identifier-Bits zu den folgenden Funktionen ist so bei unserem alten LAP-Protokoll. Bei unserem neuen wird alles schöner und besser werden :-)
 
* '''SP''' = Source Port
* '''DP''' = Destination Port
* '''SA''' = Source Address
* '''DA''' = Destination Address
 
 
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!colspan=12|Die ersten 11 Bits
|-
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=== Repräsentation im MCP2515 ===
Im MCP2515 sieht das dann so aus:
 
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|'''Register-Bit'''||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
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|-
|'''Register-Bit'''||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
|'''[[LAP]]-Bit'''||0||DP3||DP2||0||1||0||DP1||DP0
|-
!colspan = "9" | EIDH
|-
|'''Register-Bit'''||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
|'''[[LAP]]-Bit'''||SA7||SA6||SA5||SA4||SA3||SA2||SA1||SA0
|-
!colspan = "9" | EIDL
|-
|'''Register-Bit'''||7||6||5||4||3||2||1||0
|-
|'''[[LAP]]-Bit'''||DA7||DA6||DA5||DA4||DA3||DA2||DA1||DA0
|-
|}
 
 
[[Category: Microcontroller]]
[[Kategorie:Infrastruktur]]
 
=== Pinbelegung neuer Canbus Stecker ===
Draufsicht Wannenstecker: sicht von der Steckseite auf die Pins
 
    9  7  5    3  1
+--------[  ]---------+
| 15V 15V GND CANH GND |
| 15V 15V GND CANL GND |
+----------------------+
    10  8  6    4  2
 
 
Draufsicht RJ-13 6-6: sicht auf stecker
 
              ---
+----------[    ]----------+
|                          |
|                          |
|                          |
|                          |
| 15V 15V CANH CANL GND GND |
+---------------------------+
    1  2  3    4    5  6
 
 
{{Navigationsleiste_Automatisierung}}

Aktuelle Version vom 24. Mai 2015, 20:04 Uhr

Netzaufbau[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

+----------------+             +-------------------+                 +------------+              +---------------------+
|  CAN-Device  <-|-> CAN-Bus <-|->  CAN-Gateway  <-|->  EIA-232  <-|->  Cand  <-|->  tcp/ip  <-|->  lapcontrol + UI  | 
+----------------+             +-------------------+                 +------------+              +---------------------+

Struktur des CAN-Identifiers[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Hier mal eine Übersicht über die Struktur der CAN-Identifier. Im CAN-Protokoll wird die Priorität jeder Nachricht auf dem Bus über den Identifier festgelegt. Der niedrigste Identifier gewinnt. Es gibt 11-Bit-Identifier und 29-Bit-Identifier. Wir werden bei der Automatisierung des Labors nur die 29-Bit-Identifier nutzen. Bei diesen sind die 11 Bit des Standard-Identifiers die 11 höchstprioren Bits, und diese werden dann noch um 18 zusätzliche Bits erweitert.

  • SID = Standard-Identifier
  • EID = Extended Identifier


Zuordnung der Identifier-Bits (LAP 1.0)[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Zuordnung der Identifier-Bits zu den folgenden Funktionen ist so bei unserem alten LAP-Protokoll. Bei unserem neuen wird alles schöner und besser werden :-)

  • SP = Source Port
  • DP = Destination Port
  • SA = Source Address
  • DA = Destination Address


Die ersten 11 Bits
Identifier-Bit SID10 SID9 SID8 SID7 SID6 SID5 SID4 SID3 SID2 SID1 SID0
LAP-Bit SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 DP5 DP4 0 DP3 DP2
Die hinteren 18 Bits
Identifier-Bit EID17 EID16 EID15 EID14 EID13 EID12 EID11 EID10 EID9
LAP-Bit DP1 DP0 SA7 SA6 SA5 SA4 SA3 SA2 SA1
 
Identifier-Bit EID8 EID7 EID6 EID5 EID4 EID3 EID2 EID1 EID0
LAP-Bit SA0 DA7 DA6 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0


Repräsentation im MCP2515[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Im MCP2515 sieht das dann so aus:

SIDH
Register-Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
LAP-Bit SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 DP5 DP4
SIDL
Register-Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
LAP-Bit 0 DP3 DP2 0 1 0 DP1 DP0
EIDH
Register-Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
LAP-Bit SA7 SA6 SA5 SA4 SA3 SA2 SA1 SA0
EIDL
Register-Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
LAP-Bit DA7 DA6 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0

Pinbelegung neuer Canbus Stecker[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Draufsicht Wannenstecker: sicht von der Steckseite auf die Pins 

   9   7   5    3   1
+--------[   ]---------+
| 15V 15V GND CANH GND |
| 15V 15V GND CANL GND |
+----------------------+
   10  8   6    4   2


Draufsicht RJ-13 6-6: sicht auf stecker 

             ---
+----------[     ]----------+
|                           |
|                           |
|                           |
|                           |
| 15V 15V CANH CANL GND GND |
+---------------------------+
   1   2   3    4    5   6



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