Automatisierung des Labors: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 16. März 2014, 10:14 Uhr
Wir haben das Labor mit einem CAN Bus Automatisiert. Dazu entwickelten wir das LAP Protokoll.
Die Grundidee ist, dass wir im Labor eine automatische und bequem zu bedienende Steuerung aller Lampen und von sonstigen Dingen erreichen wollten. Angedacht war die Bedienmöglichkeit sowohl über Lichtschalter an den Wänden als auch über Funkfernbedienung und LAN/Wlan.
Die Automatisierung wurde bis jetzt bei folgenden Punkten angewandt:
Man verlässt am Abend (oder am frühen Morgen...) das Labor, betätigt den Hauptschalter und es werden die Hauptstromkreise, das Licht, und alle Geräte automatisch abgeschaltet.
Das Licht ist in Bastelraum, Lounge, Küche und Vortragsraum steuerbar und kann über Lichtschalter, www, rfm12 und Touchscreens gesteuert werden. Eine Erweiterung auf andere Räume ist vorgesehen.
Klingt praktisch, oder?
In Zukunft wollen wir, dass die Automatisierung auch noch weitere Tätigkeiten übernimmt.
Netzaufbau
+----------------+ +-------------------+ +------------+ +---------------------+ | CAN-Device <-|-> CAN-Bus <-|-> CAN-Gateway <-|-> EIA-232 <-|-> Cand <-|-> tcp/ip <-|-> lapcontrol + UI | +----------------+ +-------------------+ +------------+ +---------------------+
Status
Vergebene LAP Adressen
| Addresse | Device | Beschreibung |
|---|---|---|
| 0x00 | CAN-GW | an Server KVM |
| 0x02 | Powercommander Zentrales Steuergerät | |
| 0x03 | Powercommander Testboard | |
| 0x04 | Hardware im Hauptschalter: Türklingel, Nachtmodus, Heizung | |
| 0x05 | powermeter LAB | |
| 0x06 | powermeter Drehstromkiste | |
| 0x10 | canir | |
| 0x13 | RaucherkellerNode | |
| 0x23 | KuechenCAN | |
| 0x24 | BORG | Langer Laufschriftborg |
| 0x25 | Treppen Blink | |
| 0x2A | Toiletten Status Anzeiger | |
| 0x31 | MOODBAR | Moodbar |
| 0x35 | LAMPE | SpotControl (Metall-Gehäuse) |
| 0x3D | BORG-3D | Martins 8x8x8 Blinken-Borg |
| 0x42 | BORG | Andres kleines 16x16 Blinkenlights |
| 0x43 | Darios LaBORGjacke | |
| 0x51 | Labor Moodlicht | |
| 0x53 | can_rfm12 | |
| 0x60 | Lampe Lounge - Tuer | labnodes lounge |
| 0x61 | Lampe Lounge - Wand | labnodes lounge |
| 0xa9 | Lampen Bastelraum | Bastelraum |
| 0xC* | OpenBlind | Rollosteuerung (in Vorbereitung) |
| 0xC0 | OpenBlind.Control | Rolloüberwachung mit Grafik-LCD |
| 0xD0 | Touchpannel testboard 1 | |
| 0xF? | BROADCAST | Spezielle Broadcast Adressen |
| 0xFF | BROADCAST | Alle LAP Geräte |
2.9.2005
Zur Zeit können wir bereits über das Laborboard mit den CAN Controllern sprechen, und wir können CAN Pakete senden und empfangen. Wir haben schon Software für die Atmel Controller geschrieben, mit der man sie als CAN<->RS232 Gateway nutzen kann. Auf der PC haben wir auch schon Client-Software, mit der man dann vom PC aus CAN-Pakete verschicken und diese sogar durch das Ethernet tunneln kann.
CAN <-> RS232 Gateway
Wir haben in ein 19' Rack Gehäuse, das mal aus dem Schrott gezogen wurde, ein CAN RS232 Gateway eingebaut. Empfangene CAN Pakete werden dabei über RS232 getunnelt, so das eine Software auf einem Client PC diese wieder entkapseln kann.
In den Gehäuse gibt es ein Netzteil für die 13V Bus Spannung (Es wurde von 24V umgebaut), und eine Menge Leuchtdioden, um diverse Betriebszustände signalisieren zu können. Außerdem ist eine Hauptplatine vorhanden, auf der ein Atmega8 werkelt. Auf dieser Platine befinden sich auch die Bausteine für den CAN Bus, und ein Max232 für die serielle Seite. Weiterhin gibt es Schieberegister und 16 Treiberstufen für die LEDs im Rest des Rack Gehäuses (Die waren schon so...).
Dimmer für Spotstrahler
Ich habe in ein kleines Metallgehäuse einen Dimmer für unsere Spotlampen gebaut.
Das sind 30W/6V PAR36 Spots. In dem Gehäuse befindet sich nicht die Leistungselektronik, sondern nur die Ansteuerung. Die wird von einem (viel zu kleinen...) AT90S2313 übernommen. Daneben sind auch wieder die Chips für den CAN Bus angeordnet. Ausserdem gibt es ein Relais, dass die Spots 230V seitig vom Netz trennen kann.
Laufschrift Borg
Der Laufschrift-Borg in der Lounge zeigt Animationen und Betriebszustände des Labors.
Moodbar
Die Theke hat einen eingebauten 3-Kanal leuchtstofflampen-Dimmer -- und mischt so fast beliebige, wundervolle Farben (um die Röhren zu schonen bleiben sie immer an)
Links
Alternativen
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