CAN

Struktur des Can Identifiers

Hier mal eine Übersicht über die Struktur der CAN-Identifier. Im CAN Protokoll wird die Priorität jeder Nachricht auf dem Bus über den Identifier festgelegt. Der Niedrigste Identifier gewinnt. Es gibt 11 Bit Identifier und 29 Bit Identifier. Wir werden bei der Automatisierung des Labors nur die 29 Bit Identifier nutzen. Bei diesen sind die 11Bit des Standard Identifiers die 11 höchstprioren Bits, und diese werden dann noch um 18 zusätzliche Bits erweitert.

SID = Standard Idetifier EID = Extended Idetifier

Die Zuordnung der Identifier-Bits zu den folgenden Funktionen ist so bei unserem alten LAP Protokoll. Bei unserem neuen wird alles schöner und besser werden :-)

SP = Source Port DP = Destination Port SA = Source Address DA = Destination Address

Die ersten 11 bits

SID10	SID9	SID8	SID7	SID6	SID5	SID4	SID3	SID2	SID1	SID0
SP5	SP4	SP3	SP2	SP1	SP0	DP5	DP4	0	DP3	DP2

Die hinteren 18 bits

EID17

EID16

EID15

EID14

EID13

EID12

EID11

EID10

EID9

EID8

EID7

EID6

EID5

EID4

EID3

EID2

EID1

EID0

DP1

DP0

SA7

SA6

SA5

SA4

SA3

SA2

SA1

SA0

DA7

DA6

DA5

DA4

DA3

DA2

DA1

DA0

Im MCP2515 sieht das dann so aus:

SIDH

7	6	5	4	3	2	1	0
SP5	SP4	SP3	SP2	SP1	SP0	DP5	DP4

SIDL

7	6	5	4	3	2	1	0
0	DP3	DP2	0	1	0	DP1	DP0

EIDH

7	6	5	4	3	2	1	0
SA7	SA6	SA5	SA4	SA3	SA2	SA1	SA0

EIDL

7	6	5	4	3	2	1	0
DA7	DA6	DA5	DA4	DA3	DA2	DA1	DA0