Automatisierung des Labors

Wir haben das Labor mit einem CAN Bus Automatisiert. Dazu entwickelten wir das LAP Protokoll.

Die Grundidee ist, dass wir im Labor eine automatische und bequem zu bedienende Steuerung aller Lampen, der Musik, und von sonstigen Dingen erreichen wollten. Angedacht war die Bedienmöglichkeit sowohl über Lichtschalter an den Wänden als auch über Funkfernbedienung und LAN/Wlan.

Die Automatisierung wurde bis jetzt bei folgenden Punkten angewandt: Man verlässt am Abend (oder am frühen Morgen...) das Labor, dann werden die Musik, der Verstärker, das Licht, und alle Rechner automatisch abgeschaltet. Das Licht ist im ganzen Raum steuerbar und kann über die Funkfernbedienung geschaltet werden.

Klingt praktisch, oder?

In Zukunft wollen wir, dass die Automatisierung auch noch weitere Tätigkeiten übernimmt, wie zum Beispiel das separate Steuern der einzelnen Steckdosen im Labor.

Status

Vergebene LAP Adressen

Addresse	Device	Beschreibung
0x00	CAN-GW	an Roulette
0x01		Die Macht (aka Der Schalter)
0x24	LAB1	Anonymous Device by Tron
0x24	BORG	Langer Laufschriftborg
0x31	MOODBAR	LeutstofflampendimmerBar (PC-Netzteil-Gehäuse)
0x35	LAMPE	SpotControl (Metall-Gehäuse)
0x3d	BORG-3D	Martins 8x8x8 Blinken-Borg
0xA*		dr4gos Moodlighter
0xB*		trons Moodlighter
0x42	BORG	Andres kleines 16x16 Blinkenlights
0x43		Darios LaBORGjacke
0x53		Toroeffner
0x54		Chuck
0xF?	BROADCAST	Spezielle Broadcast Adressen
0xFF	BROADCAST	Alle LAP Geräte

2.9.2005

Zur Zeit können wir bereits über das Labor Micro Board mit den CAN Controllern sprechen, und wir können CAN Pakete senden und empfangen. Wir haben schon Software für die Atmel Controller geschrieben, mit der man sie als CAN<->RS232 Gateway nutzen kann. Auf der PC haben wir auch schon Client-Software, mit der man dann vom PC aus Can-Pakete verschicken und diese sogar durch das Ethernet tunneln kann.

CAN <-> RS232 Gateway

Wir haben in ein 19' Rack Gehäuse, das ich mal aus dem Schrott gezogen habe, einen CAN RS232 Gateway eingebaut. Empfangene CAN Pakete werden dabei über RS232 getunnelt, so das eine Software auf einem Client PC diese wieder entkapseln kann. In den Gehäuse gibt es ein Netzteil für die 13V Bus Spannung (Es wurde von 24V umgebaut), und eine Menge Leuchtedioden, um mal diverse Betriebszustände signalisieren zu können. Ausserdem ist eine Hauptplatine vorhanden, auf der ein Atmega8 werkelt. Auf diese Platine befinden sich auch die Bausteine für den CAN Bus, und ein Max232 für die serielle Seite. Weiterhin gibt es Schieberegister und 16 Treiberstufen für die LEDs im Rest des Rack Gehäuses (Die waren schon so...).

Dimmer für Spotstrahler

Ich habe in ein kleines Metallgehäuse einen Dimmer für unsere Spotlampen gebaut.

Das sind 30W/6V PAR36 Spots. In dem Gehäuse befindet sich nicht die Leistungselektronik, sondern nur die Ansteuerung. Die wird von einem (viel zu kleinen...) AT90S2313 übernommen. Daneben sind auch wieder die Chips für den CAN Bus angeordnet. Ausserdem gibt es ein Relais, dass die Spots 230V seitig vom Netz trennen kann.

Laufschrift Borg

Der Laufschrift-Borg an der Theke soll zur Joystick-Bedienung herhalten und Betriebszustände des Labors anzeigen.

Moodbar

Die Theke hat einen eingebauten 3-Kanal leuchtstofflampen-Dimmer -- und mischt so beliebige, wundervolle Farben

Technisches

Pinbelegung neuer Canbus Stecker

Draufsicht Wannenstecker: sicht von der Steckseite auf die Pins

   9   7   5    3   1
+--------[   ]---------+
| 15V 15V GND CANH GND |
| 15V 15V GND CANL GND |
+----------------------+
   10  8   6    4   2

Draufsicht RJ-13 6-6: sicht auf stecker

             ---
+----------[     ]----------+
|                           |
|                           |
|                           |
|                           |
| 15V 15V CANH CANL GND GND |
+---------------------------+
   1   2   3    4    5   6