Powercommander: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 19. Juni 2012, 10:13 Uhr

PowerCommander Release status: stable [box doku]

Description
Author(s)	Pl4nkton, Mati, asklepios, tixiv
Last Version	0.98
Platform	AVR (ATmega168/32)
License	Source: GPL / unbekannt
Download	c Code, trac

Einleitung

Der Powercommander schaltet Relais im Sicherungskasten und kann somit (fast) das gesamte Labor an und ausschalten - natürlich abgesehen von Kühlschrank und Server. Ferner kann er die Lampen einzeln im Vortragsraum, Küche und Lounge dimmen. Das ganze ist bequem per Webinterface erreichbar für jeden der sich im Labor befindet. Das Gerät nimmt Steuerbefehle via Canbus entgegen.

Taster im Labor die aus der Gebäudeinstallation stammen sind mit dem Powercommander verbunden und schalten nicht direkt das Licht über einen Stromstoßschalter, sondern dient viel mehr als Eingabetaster für den Powercommander. So ist es möglich, mit den vorhandenen Schaltern das Licht zu dimmen.

Das Gehäuse beinhaltet ein Schaltnetzteil, sowie zwei Mikrocontroller: Einen Atmega168 und einen Atmega32. Der Atmega168 ist hauptsächlich als IO Expander tätig und schaltet die Relais und Analogausgänge, während der Mega32 die CAN-Steuerung sowie Eingänge übernimmt und eine RGB LED zur Statusanzeige ansteuert.

Technische Dokumentation

CAN Adresse 0x02

Powercommander offen

Belegung der Schraubklemmen am Gehäuse:

Klemme	Belegung	Anmerkung
1	GND 24V
2
3
4	24V Eingang	RCD Server
5	24 V Eingang + Power Good Erkennung	Power vom Netzteil im Sicherungskasten
6	24V Eingang	Hauptschalter
7	24V Eingang	RCD Haupt
8	24V Eingang	RCD Licht
9
10	24V Ausgang	Frei
11	24V Ausgang	Relais Hauptschütz
12	24V Ausgang	Relais Klo Strom Licht + Steckdose
13	24V Ausgang	Relais Tischsteckdose Lounge
14	24V Ausgang	Relais Lounge Licht
15	24V Ausgang	Relais Vortragsraum Licht
16	24V Ausgang	Relais Beamer
17	24V Ausgang	Relais Küchenlicht
18	0-10V EVG Dimmer	Flipper
19	0-10V EVG Dimmer	Schrank
20	0-10V EVG Dimmer	Küche
21	0-10V EVG Dimmer	Lounge
22	0-10V EVG Dimmer	Beamer
23	0-10V EVG Dimmer	Tafel
24	GND	Licht-Steuerkreise + Hauptschalter
25	5V Ausgang	Optotriak Vortragsraum bei der Tafel
26	5V Ausgang	Optotriak Vortragsraum bei dem Beamer
27	5V Ausgang	Optotriak Vortragsraum bei dem Schrank
28	5V Ausgang	Optotriak Vortragsraum bei dem Flipper
29
30	230V Neutralleiter Lichtkreis
31	230V Phase Lichtkreis	Taster
32	230V Phase Lichtkreis	Taster
33
34
35

Oberere Buchse an der linken Seite: CAN

Untere Buchse an der linken Seite:

Belegung:

1 GND ,2 GND ,3 EIA-232_RX ,4 EIA-232_TX ,5 GND ,6 GND ,7 ,8 ,9 24 V ,10 -

Eingänge:

2 * 230 V - Taster Lounge, Taster Vortragsraum
5 * 24 V - RCD Lichtkreis; RCD Hauptkreis; RCD Serverkreis; 24 V Power Good; Hauptschalter

Ausgänge:

8 * 24 V für die Relais
6 * 0 V - 10 V für EVG Dimmer
4 * 5 V für die Leuchtstofflampen im Vortragsraum

Spannungen:

24 V Relais
5 V TTL µC
12 V CAN - Anhebung auf 24V ist geplant
230 V Eingänge

Bauteile / Aufgabe:

LM2596-ADJ; Schaltregler 12V - 24V zu 5V TTL
24V Eingang: 4k7, 100k, 1k5, 100n/50V
230V Eingang: 2*470k, 100n/50V, BC557, PC817, 1N4148
0-10V Ausgang: 22k, 100n, 10k, 12k,lm324
MCP2515; CAN MAC, SPI
MCP2551; CAN PHY
2 x UDN 2981; Relais Ansteuerung 24V / 5V Optokoppler Lampen
mega168; 6 * hw PWM; Ausgänge und Licht PWM Ansteuerung(0-10V analog), I2C mit µC 2
mega32; CAN, I2C, RTC 32khz, eia232
16Mhz Oszillator
2 x Buchse; CAN, EIA232

µC Ausführung - Mega168

PB3 - OC2A PWM
PB2 - OC1B PWM
PB1 - OC1A PWM
PD3 - OC2B PWM
PD5 - OC0B PWM
PD6 - OC0A PWM
PC4 - SDA
PC5 - SCL
PC3 - Relais 1
PC2 - Relais 2
PC1 - Relais 3
PC0 - Relais 4
PB5 - Relais 5
PB4 - Relais 6
PB0 - Relais 7
PD7 - Relais 8
PD0 - Optotriac 1
PD1 - Optotriac 2
PD2 - Optotriac 3
PD4 - Optotriac 4

µC Interface - ATMega32

PB6 - MISO
PB5 - MOSI
PB7 - SCK
PC5 - SCL I2C
PC4 - SDA I2C
PB4 - CS MCP
PD2 - INT MCP
PD0 - EIA232
PD1 - EIA232
PD7 - RCD Licht
PD6 - RCD Server
PC2 - 24 V Power Good
PA1 - RCD Steckdosen
PD3 - Taster Vortrag INT2
PB2 - Taster Lounge INT1
PA0 - Hauptschalter
PA2 - LED rot
PA3 - LED grün
PA4 - LED blau

10 Pin Stecker zur Verbindung der unteren mit der oberen Platine rechts

1 GND
2 CANH
3 CANL
4 SDA
5 SCL
6 +5 V
7
8 RCD Lichtkreis
9 RCD Serverkreis
10 Eingang 24 V Power Good

links:

1 GND
2 EIA-232_RX
3 EIA-232_TX
4 Taster Vortragsraum
5 Taster Lounge
6 Hauptschalter
7 RCD Hauptkreis
8
9
10

TODO:

Schaltpläne E/A ins Wiki

Erweiterung

Echtzeit Verbrauchsmessung powermeter

Webinterface

http://wl/weblabctrl/

Kommandozeile

Das Tool labcontrol biete die Möglichkeit den Powercommander anzusteuern. Folgende Befehle sind möglich:

Klasse	Objekt	Funktion	Value
SW (0)	LAMP_TAFEL (8)	OFF (0)	0x00
		ON (1)	0x00
	LAMP_BEAMER (9)	OFF	0x00
		ON	0x00
	LAMP_SCHRANK (10)	OFF	0x00
		ON	0x00
	LAMP_FLIPPER (11)	OFF	0x00
		ON	0x00
	LAMP_LOUNGE (3)	OFF	0x00
		ON	0x00
	LAMP_VORTRAG (2)	OFF	0x00
		ON	0x00
	KUECHE (0)	OFF	0x00
		ON	0x00
	BEAMER (1)	OFF	0x00
		ON	0x00
PWM (1)	TAFEL (0)	SET (0)	0x00 - 0xFF
		GET	0x00
	BEAMER (1)	SET (0)	0x00 - 0xFF
		GET	0x00
	SCHRANK (2)	SET (0)	0x00 - 0xFF
		GET	0x00
	FLIPPER (3)	SET (0)	0x00 - 0xFF
		GET	0x00
	KUECHE (5)	SET (0)	0x00 - 0xFF
		GET	0x00
VIRT (2)	VORTRAG_LICHT (1)	ON (1)	0x00
		OFF (0)	0x00
	VORTRAG_PWM (2)	SET (0)	0x00 - 0xFF

@@ Zeile 52: / Zeile 52: @@
 |-
 | 5
-| 24V Eingang + Power
+| 24 V Eingang + Power Good Erkennung
 | Power vom Netzteil im Sicherungskasten
 |-
@@ Zeile 181: / Zeile 181: @@
 |
 Oberere Buchse an der linken Seite: [[CAN|CAN]]
 Untere Buchse an der linken Seite:
 Belegung:
-GND ,2 GND ,3 rx ,4 tx ,5 GND ,6 GND ,7  ,8  ,9 24V ,10 -
+GND ,2 GND ,3 EIA-232_RX ,4 EIA-232_TX ,5 GND ,6 GND ,7  ,8  ,9 24 V ,10 -
 '''Eingänge:'''
-* 2 * 230V - Taster gelber Raum, Taster blauer Raum
+* 2 * 230 V - Taster Lounge, Taster Vortragsraum
-* 5 * 24V - RCD Licht, Serverstrom; Power da; Hauptschalter
+* 5 * 24 V - RCD Lichtkreis; RCD Hauptkreis; RCD Serverkreis; 24 V Power Good; Hauptschalter
 '''Ausgänge:'''
-* 8 * 24V für die Relais
+* 8 * 24 V für die Relais
-* 6 * 0V-10V für EVG Dimmer
+* 6 * 0 V - 10 V für EVG Dimmer
-* 4 * 5V für die Leuchtstofflampen im Vortragsraum
+* 4 * 5 V für die Leuchtstofflampen im Vortragsraum
 |
 '''Spannungen:'''
-* 24V Relais
+* 24 V Relais
-* 5V TTL µC
+* 5 V TTL µC
-* 12V CAN - Anhebung auf 24V ist geplant
+* 12 V CAN - Anhebung auf 24V ist geplant
-* 230V Eingänge
+* 230 V Eingänge
@@ Zeile 219: / Zeile 221: @@
 |
 '''µC Ausführung - Mega168'''
-* PB3 - OC2A
+* PB3 - OC2A PWM
-* PB2 - OC1B
+* PB2 - OC1B PWM
-* PB1 - OC1A
+* PB1 - OC1A PWM
-* PD3 - OC2B
+* PD3 - OC2B PWM
-* PD5 - OC0B
+* PD5 - OC0B PWM
-* PD6 - OC0A
+* PD6 - OC0A PWM
 * PC4 - SDA
 * PC5 - SCL
@@ Zeile 235: / Zeile 237: @@
 * PB0 - Relais 7
 * PD7 - Relais 8
-* PD0 - Opto 1
+* PD0 - Optotriac 1
-* PD1 - Opto 2
+* PD1 - Optotriac 2
-* PD2 - Opto 3
+* PD2 - Optotriac 3
-* PD4 - Opto 4
+* PD4 - Optotriac 4
 |
 '''µC Interface - ATMega32'''
-* PB4 - MISO
+* PB6 - MISO
-* PB3 - MOSI
+* PB5 - MOSI
-* PB5 - SCK
+* PB7 - SCK
 * PC5 - SCL I2C
 * PC4 - SDA I2C
-* PB2 - CS MCP
+* PB4 - CS MCP
 * PD2 - INT MCP
 * PD0 - EIA232
@@ Zeile 253: / Zeile 255: @@
 * PD7 - RCD Licht
 * PD6 - RCD Server
-* PC2 - 24V power good
+* PC2 - 24 V Power Good
 * PA1 - RCD Steckdosen
 * PD3 - Taster Vortrag INT2
@@ Zeile 269: / Zeile 271: @@
 *4 SDA
 *5 SCL
-*6 +5V
+*6 +5 V
 *7
-*8 RCD Licht
+*8 RCD Lichtkreis
-*9 RCD Server
+*9 RCD Serverkreis
-*10 24v ok
+*10 Eingang 24 V Power Good
 links:
-* 1 gnd
+* 1 GND
-* 2 rx
+* 2 EIA-232_RX
-* 3 tx
+* 3 EIA-232_TX
-* 4 Taster blau
+* 4 Taster Vortragsraum
-* 5 Taster gelb
+* 5 Taster Lounge
 * 6 Hauptschalter
-* 7 rcd Steckdosen
+* 7 RCD Hauptkreis
 * 8
 * 9