Automatisierung des Labors

Automatisierung des Labors

Wir wollen zur Zeit das Labor mit einem CAN Bus Automatisieren. Dazu entwickeln wir gerade das LAP Protokoll.

Die Grundidee ist, dass wir im Labor eine Automatische und bequem zu bedienende Steuerung aller Lampen, der Musik, und von sonstigen Dingen erreichen wollen. Angedacht ist die Bedienmöglichkeit sowohl über Lichtschalter an den Wänden als auch über Funkfernbedienung und LAN/Wlan.

Die Automatisierung soll Tätigkeiten automatisch übernehmen. Kommt amn z.B. ins Labor, und es ist dunkel druassen, dann wird automatisch das Licht angeschaltet. Oder man verlässt am Abend(oder am frühen Morgen...) das Labor, dann werden die Musik, der Verstärker, das Licht, und alle Rechner automatisch heruntergefahren. Klingt praktisch, oder?

Status

Vergebene LAP Adressen

• 0x00 CAN-GW an Roulette
• 0x23 BORG -- Andres kleines 16x16 Blinkenlights
• 0x24 BORG -- Langer Laufschriftborg
• 0x35 LAMPE -- SpotControl (Metall-Geh�use)
• 0x3d BORG-3D -- Matins 8x8x8 Blinken-Borg
• 0x42 Joerns Microboard
• 0xF? BROADCAST -- Spezielle Broadcast Adressen
• 0xFF BROADCAST -- Alle LAP Ger�te

2.9.2005

Zur Zeit k�nnen wir bereits �ber das Labor Micro Board mit den CAN Controllern sprechen, und wir k�nnen CAN Pakete senden und empfangen. Wir haben schon Software f�r die Atmel Kontroller geschrieben, mit der man sie als CAN<->RS232 Gateway nutzen kann. Auf der PC haben wir auch schon Client software, mit der man dann vom PC aus Can Pakete verschicken kann, und diese sogar durch das Ethernet Tunneln kann.

CAN <-> RS232 Gateway

Wir haben in eine19' Rack Geh�use, das ich mal aus dem Schrott gezogen habe, einen CAN RS232 Gateway eingebaut. Empfangene CAN Pakete werden dabei �ber RS232 getunnelt, so das eine Sofgtware auf einem Client PC diese wieder entkapseln kann. In den Geh�use gibt es ein Netzteil f�r die 13V Bus Spannung (Es wurde von 24V umgebaut), und eine menge Leuchtedioden um mal diverse Betriebszust�nde signalisieren zu k�nnen. Ausserdem ist eine Hauptplatine vorhanden, auf der ein Atmega8 werkelt. Auf diese Plaine befinden sich auch die Bausteine f�r den CAN Bus, und ein max232 f�r die serielle Seite. Ausserdem gibt es Schieberegister und 16 Treiberstufen f�r die LEDs im Rest des Rack Geh�uses(Die waren schon so...). Todo: Bild von dem Ger�t hier hin stellen.

Dimmer f�r Spotstrahler

Ich habe in ein kleines Metallgeh�use einen Dimmer f�r unsere Spotlampen gebaut. Das sind 30W/6V PAR36 Spots. In dem Geh�use befindet sich nicht die Leistungselektronik, sondern nur die Ansteuerung. Die wird von einem (viel zu kleinen...) AT90S2313 �bernommen. Daneben sind auch wieder die Chips f�r den CAN Bus angeordnet. Ausserdem gibt es ein Relais, dass die Spots 230V seitig vom Netz trennen kann.