RFMBot

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     -- Sören (08.07.2008)

Ein erster Testaufbau des Roboters

Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem RFM12 ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.

Entsprechende Firmware entsteht derzeit im SVN im Verzeichnis microcontroller/src-atmel/rfmbot.

Aktueller Status

• Motorsteuerung Fertig
• Roboter lässt sich rudimentär steuern via Funkschnittstelle

Sensoren

• 2 Lichtschranken am "Rüssel"
• 2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)