ChilliBot

ChilliBot

Ideen

• Rollstuhl hat RS232-Anschluss
• GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
• 220V Versorgung (am besten aus 24V)
• Schachtel-PC (220V Input)
  • Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
  • USB-Webcam dran
  • Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
• Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)

Umsetzungsreihenfolge

• GPS Korridor anlegen
• Schachtelpc klarmachen
• Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
• Sensoren anschliessen
• Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

• Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?

• Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.

Maße der Teile

Batteriebox

Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Thin-Client

Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen