Labnode Release status: Stable [box doku]

Description	Universelles Automatisierungs- & Experimentierboard
Author(s)	Tixiv
Last Version	V1.0 ⁽⁾
Platform	AVR (ATmega32/64)
Download	Software: SVN browse

„Stable“ befindet sich nicht in der Liste (experimental, beta, stable, obsolete, unknown) zulässiger Werte für das Attribut „Pr status“.

Unterseite

Universelle Platine für die verschiedensten Aufgaben von der Automatisierung bis zu Experimentierbord geeignet.

Features

ATMega32 Mikrocontroller
MCP2515 CAN Controller
Platz für RFM12 Funkmodul
Schaltregler für 5V/500mA aus 7-30V Eingangsspannung
IOs
- 10 Pol Wannenstecker für CAN-Bus und Buspower Versorgung
- 3 gleich belegte 10 Pol Wannen mit
  - 5V Spannung
  - Eingangsspannung
  - 2 AVR Analog Pins
  - 2 AVR Digital Pins
  - 2 ULN2003 Open Kollektor Ausgänge bis 500mA belastbar
- 10 Pol ISP Stecker
  - zur Programmierung des AVRS
  - Zusätzliche serielle Schnittstelle
  - SPI Schnittstelle
- USB Buchse
  - Mit V-USB Bibliothek von http://www.obdev.at verwendbar
- Hohlstecker-Buchse
  - optional Zur Stromversorgung

Idee

Die Labnode ist als universelles Board zum Automatisieren von Dingen und zum Experimentieren gedacht. Wenn man einen CAN-Bus zur Automatisierung einsetzt bekommt die Labnode über einen Stecker CAN und Buspower, und an den 3 anderen Steckern können 3 Sensor/Aktor - Module angeschlossen werden. Eine weitere Labnode kann zum Einspeisen der Bus-Power und als CAN-USB-Schnittstelle zu einem PC eingesetzt werden.

Platine und Bauteile

Die Platine gibt es für Laboranten bei mir (Tixiv) zu einem Unkostenbeitrag von 6 Euro.

Reichelt Warenkorb: https://secure.reichelt.de/?;ACTION=20;LA=5011;AWKID=253444;PROVID=2084

Der Reichelt Warenkorb enthält alle Bauteile inklusive CAN-Schnittstelle aber ohne das RFM12 Funkmodul.

Schaltplan und Bestückung

Bestückung Unterseite SMD	Bestückung Oberseite
Der Schaltplan

Pinbelegung der Stecker

EXT1

1   GND   Masse
2   VCC   +5V
3   PA1   ADC1
4   PA0   ADC0
5   PA2   ADC2
6   PA3   ADC3
7   PC6   Treiberausgang 2 (Q2)
8   PC7   Treiberausgang 1 (Q1)
9   NC
10  +V    ext. Versorgung

EXT2

1   GND   Masse
2   VCC   +5V
3   PD6   ICP
4   PD7   OC2
5   PA4   ADC4
6   PA5   ADC5
7   PC4   Treiberausgang 4 (Q4)
8   PC5   Treiberausgang 3 (Q3)
9   NC
10  +V    ext. Versorgung

EXT3

1   GND   Masse
2   VCC   +5V
3   PC0   SCL + Treibereingang 5
4   PC1   SDA
5   PA6   ADC6
6   PA7   ADC7
7   PD4   Treiberausgang 7 (Q7)
8   PD5   Treiberausgang 6 (Q6)
9   NC
10  +V    ext. Versorgung

USB

D+  PD2 + PC2
D-  PC3

CAN

INT_CAN PB2 / INT2
CS_CAN  PB4 / SS

RFM12

INT_RFM12 PD3 / INT1
CS_CAN    PB3

ISP

1   PB5   MOSI
2   VCC   +5V
3   PB1   CS_EXT / T1
4   PD0   RXD
5   RESET  "
6   PD1   TXD
7   PB7   SCK
8   NC    (reserviert)
9   PB6   MISO
10  GND   Masse

JUMPER 1 (Quelle für Schaltregler)

1 + 2 = ext. Versorgung +V
3 + 2 = Versorgung über CAN-Bus

JUMPER 2 (Versorgung für VCC)

1 + 2 = Schaltregler
3 + 2 = USB

Erweiterungsmodule

Phasecut

Das erste fertige Erweiterungsmodul bietet 4 Kanäle die per Phasenanschnitt Lampen dimmen können. Labnode/phasecut

praktische Anwendungsbeispiele

CAN2USB

Die Labnode dient als Knotenpunkt, um den Can-Bus des Labors (o. Ä.) auf dem Computer zu beobachten und zu debuggen. Labnode/can2usb

Version 2 Fertige Version von Tixiv source

Lässt sich mit cand / labcontrol verwenden.

Links

alternatives Projekt

http://caraca.sourceforge.net/