Stellantrieb Heizung

Automatische Heizungsregelung im Labor. Sensoren sind im LAB verteilt -> Labtemp

Drehsensor

rot gnd
mitte foto trans 0,05mA - 33k pullup
rechts led 15mA - 470Ohm

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        |      Raum mit 2 oder 3 Heizkörpern |
CAN <=> | AVR <=> i2c <=> AVR <=> Motor      |
        |              => ...                |
         ––––––––––––––––––––––––––––––––––––

lufse 0x84 hfuse 0xd1

powerup -> null pos bis Ventil zu fahren

pos mithalten mit lichtschranke

anfahrbare Ventil Stufen 0 - 5

Vorschlag: alternativ zum Motor Thermoelement, daß sich bei Spannung ausdehnt und auf das Ventil drückt. Regelung über PWM statt Ventilstufen. Vorteile: weniger Verschleiß als mit Stellmotor, effektiv höhere Genauigkeit (minimaler Verfahrweg und Anwesenheit einer Gummidichtung im Eckventil), weniger frickelige Mechanik Nachteil: höherer Stromverbrauch für Thermoaktor gegenüber Stellmotor (~3W bei geöffnetem Ventil) Weitere Optionen: Umsetzung stetige PI-Regelung statt Hysterese, Anbindung an Zentralabschaltung fürs Labor mit Temperaturabsenkung bei Abwesenheit der Laboranten

Regler in can modul