Motorcontroller
Aus LaborWiki
| Motorcontroller Release status: stable [box doku] | |
|---|---|
| Description | |
| Author(s) | Pl4nkton |
| Last Version | 0.1 |
| Platform | AVR (ATmega48) |
| License | Source: GPL |
| Download | c Code, trac |
Motorcontroller für Automatisierungszwecke
Steuert einen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber mittels P-Regler an eine gewünschte Position.
Bauteile:
- ATmega48
- BTS 7741G
- Reflexlichtschranke
- Motor mit Inkrementalgeber
- 3* 100n
- 1000µF 25V
- 2* 1k
- 2* 0805 led
Die Platine benöigt für den Betrieb 5V Logikspannung. Der Motorstromkreis braucht eine eigene Versorgung (5-20V). Für die Kommunikation ist eine I2C / TWI Schnitstelle vorgesehen.