Stellantrieb Heizung

Drehsensor rot gnd mitte foto trans 0,05mA - 100k pullup rechts led 15mA - 470Ohm

Motor direkt an avr 220ohm Vorwiderstand Kurzschlusserkennung

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        |      Raum mit 2 oder 3 Heizkörpern |
CAN <=> | AVR <=> i2c <=> AVR <=> Motor      |
        |              => ...                |
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