Datenfunk mit dem AVR

Hardware

Die benutzten Transceiver gibt es bei verschiedenen Herstellern unter dem Namen RFM12 oder RF12. Sie können im 433 Mhz ISM Band und zusätzlich auf Frequenzen in der Umgebung von 315, 868 und 915 MHz funken.

In Deutschland sind die Module bei Pollin zum Preis von 8 Eur erhältlich, allerdings lohnt sich ab einer Menge von 10 oder mehr Modulen eine direkte Bestellung beim Hersteller ([1]).

Beispielcode

Im SVN ist Beispielcode [2] hinterlegt, der die Module in Empfangsbereitschaft versetzt und ein empfangenes Byte mit den LEDs des Laborboards anzeigt. Wenn man Button 0 drückt, sendet das Modul.

Datenblätter

Auf der Pollin Homepage sind unvollständige Datenblätter und nicht funktionierender Beispielcode verzeichnet. Die beigelegte Papierdokumentation ist ebenso unbrauchbar. Von diesen ist ausdrücklich abzuraten!

Ein etwas brauchbareres, aber dennoch nicht ganz vollständiges Datenblatt findet sich auf der Herstellerseite: [3].

Protokoll

Damit die verschiedenen Devices auch vernünftig miteinander plaudern können, muss ein Protokoll her.

Das Protokoll ist so simpel wie möglich: Zwei Bytes am Anfang eines jeden Datenpaketes stehen für Typ und Länge des Paketes. Der Pakettyp gibt (wer hätte das gedacht?) an, um welche Art von Paket es sich handelt. Das zweite byte gibt die Länge des Payloads an (in Bytes).

Pakettypen

Es gibt verschiedene Pakettypen, einige davon sind ganze Unterprotokolle, andere sind einfach nur Daten. Folgende Pakettypen sind festgeschrieben:

0x00 - Daten

Ein einfaches Datenbyte ohne Checksumme oder sonstigen Schnickschnack.

0x01 - Daten + XOR Checksumme

Ein Datenpaket, dessen letztes Byte eine XOR Checksumme der anderen payload Bytes ist.

0xE* - Experimentierecke

Diese Protokolltypen sind zum experimentieren gedacht.

0xF* - Reserviert

Reserviert für Erweiterungen oder für den Tag, an dem uns die Protokolltypen ausgehen.