ChilliBot

ChilliBot

Ideen

• Rollstuhl hat RS232-Anschluss
• GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
• 220V Versorgung (am besten aus 24V)
• Schachtel-PC (220V Input)
  • Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
  • USB-Webcam dran
  • Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
• Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
• Extras: Gesicht auf Bildschirm, Scheinwerfer/Hupe/etc. steuern

Umsetzungsreihenfolge

• GPS Korridor anlegen
• Schachtelpc klarmachen
• Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
• Sensoren anschliessen
• Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

• Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?

• Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.

Software

Ziele

• Benutzer soll den Bot steuern können (Client)
  • Java/Rubyquelle/Flash oder anderes Teil um Tastatureingaben in TCP-Steuerdaten umwandeln zu können

• Sicherheitssystem (Server)
  • Bot-Geschwindigkeit nach Korridor einstellen
    • GPS-Daten entgegen nehmen (serielle Library)
    • GPS-Daten in Bitmap-Koordinaten konvertieren
    • max. Geschwindigkeit über Bitmap-Koordinaten extrahieren
    • Bitmap lesen, neue Bitmap für Webserver erstellen (zeigt aktuelle Position im Gebiet nach alternativer Karte)
  • Sensoren auswerten (RS232-Kram sammeln, verknüpfen)
    • max. Geschwindigkeit reduzieren/auf 0 setzen, wenn Sensor angesprochen hat
  • Wenn ausserhalb des Gebietes bekommt der Nutzer X Fahrsekunden Zeit, wieder das Gebiet zu erreichen. Ansonsten Admin-Zugriff erforderlich
  • Zugangssteuerungssystem

Fremdsoftware

• CAM-Server (Netmeeting (Win), Skype, Alternativen?, schnelle Webserver )
• Voice-Server (Teamspeak?)
• evtl. XMMS-Plugin für Gesichtsdarstellung

Maße der Teile

Batteriebox

Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Thin-Client

Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen