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signals: void interruptReceived(QByteArray &bytes); void connectChanged(bool state); public: bool connect(); bool disconnect(); bool isConnected(); bool reqeuestRead(int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); bool requestWrite(int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); //QT specific bool reqeuestRead(int requesttype, int request, int value, int index, QByteArray bytes, int timeout); bool reqeuestWrite(int requesttype, int request, int value, int index, QByteArray bytes, int timeout); bool fetchInterrupt();