RFMBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Juli 2008, 18:38 Uhr
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-- Sören (08.07.2008)
Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem RFM12 ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.
Entsprechende Firmware entsteht derzeit im SVN im Verzeichnis microcontroller/src-atmel/rfmbot.
Aktueller Status
- Motorsteuerung Fertig
- Roboter lässt sich rudimentär steuern via Funkschnittstelle
Sensoren
- 2 Lichtschranken am "Rüssel"
- 2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)
Technisches
Verwendete Hardware
- Atmega32 @ 16MHz (Microcontroller)
- RFM12 Modul (Funktransceiver)
- L293D
- Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift (Realrobots)
Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32
AVR L293D PD4 Linker Motor an/aus PC0 Linker Motor vorwärts PC1 Rechter Motor rückwärts PD5 Rechter Motor an/aus PC3 Rechter Motor vorwärts PD7 Rechter Motor rückwärts