RFMBot: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. Juli 2008, 18:38 Uhr

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     -- Sören (08.07.2008)

Ein erster Testaufbau des Roboters

Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem RFM12 ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.

Entsprechende Firmware entsteht derzeit im SVN im Verzeichnis microcontroller/src-atmel/rfmbot.

Aktueller Status

Motorsteuerung Fertig
Roboter lässt sich rudimentär steuern via Funkschnittstelle

Sensoren

2 Lichtschranken am "Rüssel"
2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)

Technisches =

Verwendete Hardware

Atmega32 @ 16MHz (Microcontroller)
RFM12 Modul (Funktransceiver)
L293D
Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift (Realrobots)

Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32

 AVR        L293D
 
 PD4        Linker Motor an/aus
 PC0        Linker Motor vorwärts
 PC1        Rechter Motor rückwärts
 PD5        Rechter Motor an/aus
 PC3        Rechter Motor vorwärts
 PD7        Rechter Motor rückwärts

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 * 2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)
+=== Technisches ====
+==== Verwendete Hardware ====
+* Atmega32 @ 16MHz (Microcontroller)
+* RFM12 Modul (Funktransceiver)
+* L293D
+* Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift ([http://www.realrobots.de/ Realrobots])
+==== Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32 ====
+  AVR        L293D
+  PD4        Linker Motor an/aus
+  PC0        Linker Motor vorwärts
+  PC1        Rechter Motor rückwärts
+  PD5        Rechter Motor an/aus
+  PC3        Rechter Motor vorwärts
+  PD7        Rechter Motor rückwärts
 [[Kategorie:Robotik]]
 [[Kategorie:Datenfunk mit dem Microcontroller]]
 [[Kategorie:Microcontroller]]