ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen
Aus LaborWiki
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 24: | Zeile 24: | ||
=== Batteriebox === | === Batteriebox === | ||
Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm | Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm | ||
=== Thin-Client === | |||
Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen | |||
Version vom 11. Juli 2007, 20:59 Uhr
ChilliBot
Ideen
- Rollstuhl hat RS232-Anschluss
- GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
- 220V Versorgung (am besten aus 24V)
- Schachtel-PC (220V Input)
- Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
- USB-Webcam dran
- Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
- Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
Umsetzungsreihenfolge
- GPS Korridor anlegen
- Schachtelpc klarmachen
- Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
- Sensoren anschliessen
- Welche Videoübertragungssoftware
Korridor
- Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
Maße der Rollstuhls
Batteriebox
Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm
Thin-Client
Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen