ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen
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* Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon? | * Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon? | ||
Version vom 11. Juli 2007, 20:55 Uhr
ChilliBot
Ideen
- Rollstuhl hat RS232-Anschluss
- GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
- 220V Versorgung (am besten aus 24V)
- Schachtel-PC (220V Input)
* Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen * USB-Webcam dran * Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
- Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
Umsetzungsreihenfolge
- GPS Korridor anlegen
- Schachtelpc klarmachen
- Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
- Sensoren anschliessen
- Welche Videoübertragungssoftware
Korridor
- Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?