Spielzeug Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Da die Fernsteuerung fehlte, und ohne diese nicht viel aus dem kruddeligen China-Microcontroller des Roboters raus zu bekommen war, haben wir kurzerhand entschlossen, statdessen einen AVR einzubauen. Suschman hat das auch bereits getan, und nun kann der Mega8 auch schon die Motoren des Roboters steuern. In dem Roboter befindet sich auch noch ein Soundmodul, das noch etwas Reverse-Engineerings bedarf. Wir haben es bisher nochnicht zum Sprechen bekommen. | Da die Fernsteuerung fehlte, und ohne diese nicht viel aus dem kruddeligen China-Microcontroller des Roboters raus zu bekommen war, haben wir kurzerhand entschlossen, statdessen einen AVR einzubauen. Suschman hat das auch bereits getan, und nun kann der Mega8 auch schon die Motoren des Roboters steuern. In dem Roboter befindet sich auch noch ein Soundmodul, das noch etwas Reverse-Engineerings bedarf. Wir haben es bisher nochnicht zum Sprechen bekommen. | ||
[http://soeren.heisrath.org/img/labor/robbi_mit_kaffeetasse.jpg hier] und [http://soeren.heisrath.org/img/labor/robbi_peter.jpg hier] sind Bilder. | |||
Inzwischen kann der Robbi jetzt über die Serielle (UART) Befehle annehmen und all seine Funktionen steuern. Des weiteren schaltet er automatisch ab, wenn ein Motor überbelastet ist. | |||
Version vom 8. Oktober 2006, 21:28 Uhr
Suschman hat bei einer seiner letzten Schrott-Sammel-Aktionen etwas sehr schönes für das Labor gefunden: einen Spielzeug-Roboter, der früher mal über eine Funk-Fernbedienung gesteuert werden konnte.
Der Roboter fährt auf 2 Raupen, kann den Oberkörper beugen, mit den Armen etwas greifen, und hat ein Projektil-Abschuss-Device auf der Brust. Insgesammt erinnert er ein bisschen an Evolver aus dem gleichnamigen Film.
Da die Fernsteuerung fehlte, und ohne diese nicht viel aus dem kruddeligen China-Microcontroller des Roboters raus zu bekommen war, haben wir kurzerhand entschlossen, statdessen einen AVR einzubauen. Suschman hat das auch bereits getan, und nun kann der Mega8 auch schon die Motoren des Roboters steuern. In dem Roboter befindet sich auch noch ein Soundmodul, das noch etwas Reverse-Engineerings bedarf. Wir haben es bisher nochnicht zum Sprechen bekommen.
Inzwischen kann der Robbi jetzt über die Serielle (UART) Befehle annehmen und all seine Funktionen steuern. Des weiteren schaltet er automatisch ab, wenn ein Motor überbelastet ist.