Labnode

         

Labnode Release status: Stable [box doku]
Description	Universelles Automatisierungs- & Experimentierboard
Author(s)	Tixiv
Last Version	V1.0 ()
Platform	AVR (ATmega32/64)
Download	Software: SVN browse

„Stable“ befindet sich nicht in der Liste (experimental, beta, stable, obsolete, unknown) zulässiger Werte für das Attribut „Pr status“.

Unterseite

Universelle Platine für die verschiedensten Aufgaben von der Automatisierung bis zu Experimentierbord geeignet.

Features

• ATMega32 Mikrocontroller
• MCP2515 CAN Controller / MCP2551 CAN-PHY
• Platz für RFM12 Funkmodul
• Schaltregler für 5V/500mA aus 7-30V Eingangsspannung
• IOs
  • 10 Pol Wannenstecker für CAN-Bus und Buspower Versorgung
  • 3 gleich belegte 10 Pol Wannen mit
    • 5V Spannung
    • Eingangsspannung
    • 2 AVR Analog Pins
    • 2 AVR Digital Pins
    • 2 ULN2003 Open Kollektor Ausgänge bis 500mA belastbar
  • 10 Pol ISP Stecker
    • zur Programmierung des AVRS
    • Zusätzliche serielle Schnittstelle
    • SPI Schnittstelle
  • USB Buchse
    • Mit V-USB Bibliothek von http://www.obdev.at verwendbar
  • Hohlstecker-Buchse
    • optional Zur Stromversorgung

Idee

Die Labnode ist als universelles Board zum Automatisieren von Dingen und zum Experimentieren gedacht. Wenn man einen CAN-Bus zur Automatisierung einsetzt bekommt die Labnode über einen Stecker CAN und Buspower, und an den 3 anderen Steckern können 3 Sensor/Aktor - Module angeschlossen werden. Eine weitere Labnode kann zum Einspeisen der Bus-Power und als CAN-USB-Schnittstelle zu einem PC eingesetzt werden.

Platine und Bauteile

Die Platine gibt es für Laboranten bei mir (Tixiv) zu einem Unkostenbeitrag von 6 Euro.

Reichelt Warenkorb: https://secure.reichelt.de/?;ACTION=20;LA=5011;AWKID=253444;PROVID=2084

Der Reichelt Warenkorb enthält alle Bauteile inklusive CAN-Schnittstelle aber ohne das RFM12 Funkmodul.

Schaltplan und Bestückung

Bestückung Unterseite SMD	Bestückung Oberseite
Der Schaltplan

Pinbelegung der Stecker

EXT1

1   GND   Masse
2   VCC   +5V
3   PA1   ADC1
4   PA0   ADC0
5   PA2   ADC2
6   PA3   ADC3
7   PC6   Treiberausgang 2 (Q2)
8   PC7   Treiberausgang 1 (Q1)
9   NC
10  +V    ext. Versorgung

EXT2

1   GND   Masse
2   VCC   +5V
3   PD6   ICP
4   PD7   OC2
5   PA4   ADC4
6   PA5   ADC5
7   PC4   Treiberausgang 4 (Q4)
8   PC5   Treiberausgang 3 (Q3)
9   NC
10  +V    ext. Versorgung

EXT3

1   GND   Masse
2   VCC   +5V
3   PC0   SCL + Treibereingang 5
4   PC1   SDA
5   PA6   ADC6
6   PA7   ADC7
7   PD4   Treiberausgang 7 (Q7)
8   PD5   Treiberausgang 6 (Q6)
9   NC
10  +V    ext. Versorgung

USB

D+  PD2 + PC2
D-  PC3

CAN

INT_CAN PB2 / INT2
CS_CAN  PB4 / SS 

CAN-Wannenstecker

1  GND
2  GND
3  CANH
4  CANL
5  GND
6  GND
7  BUSPOWER
8  BUSPOWER
9  BUSPOWER
10 BUSPOWER

RFM12

INT_RFM12 PD3 / INT1
CS_RFM12    PB3

ISP

1   PB5   MOSI
2   VCC   +5V
3   PB1   CS_EXT / T1
4   PD0   RXD
5   RESET  "
6   PD1   TXD
7   PB7   SCK
8   NC    (reserviert)
9   PB6   MISO
10  GND   Masse

JUMPER 1 (Quelle für Schaltregler)

1 + 2 = ext. Versorgung +V
3 + 2 = Versorgung über CAN-Bus

JUMPER 2 (Versorgung für VCC)

1 + 2 = Schaltregler
3 + 2 = USB

Hinweise/Caveats

• Die Fuses des Atmels sind wichtig - CKOPT muss gesetzt sein, weil der CAN-Controller sonst ein zu schwaches Clock-Signal bekommt. Mit den Fuses BF C9 (Low/High) (siehe auch [1]) funktionierts.

 avrdude -c usbasp -p m32 -U lfuse:w:0xbf:m -U hfuse:w:0xc9:m

• Zum Testen eignet sich die Kombi des simple_can_node mit dem in main.c einkommentierten Abschnitt zum Senden von Testpaketen in Verbindung mit der UART-Variante des can_gateway. Beide finden sich im AVN unter automatization2.0/labnode/.

• Der Overflow des foo-counters im node passiert etwa zweimal pro Sekunde - es sollten sich also Daten auf dem CAN-Bus und dem RS232-Ausgang des gw einstellen - die rote LED sollte blinken.

CAN-Paket am CAN-Bus

CAN-Paket am UART

• Das CAN-Paket sieht (CANH und CANL gegen Masse gemessen) wie auf dem Bild rechts aus.

• Auf dem UART kommt dann das dekodierte Paket an, Bild ebenfalls rechts.

• Die Nodes erwarten im ersten Byte des EEProms ihre CAN-ID

• Zwischen CANH und CANL gehört ein 120 Ohm Widerstand - an beiden Enden des Bus - sonst kommt nur Müll an.

Erweiterungsmodule

Phasecut

Das erste fertige Erweiterungsmodul bietet 4 Kanäle die per Phasenanschnitt Lampen dimmen können. Labnode/phasecut

praktische Anwendungsbeispiele

CAN2USB

Die Labnode dient als Knotenpunkt, um den Can-Bus des Labors (o. Ä.) auf dem Computer zu beobachten und zu debuggen. Labnode/can2usb

Version 2 Fertige Version von Tixiv source

Lässt sich mit dem cand / labcontrol (-U parameter) betreiben.

Links

alternatives Projekt

• http://caraca.sourceforge.net/