ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm | Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm | ||
Version vom 11. Juli 2007, 21:15 Uhr
ChilliBot
Ideen
- Rollstuhl hat RS232-Anschluss
- GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
- 220V Versorgung (am besten aus 24V)
- Schachtel-PC (220V Input)
- Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
- USB-Webcam dran
- Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
- Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
Umsetzungsreihenfolge
- GPS Korridor anlegen
- Schachtelpc klarmachen
- Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
- Sensoren anschliessen
- Welche Videoübertragungssoftware
Korridor
- Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
- Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.
Maße der Teile
Batteriebox
Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm
Thin-Client
Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen