ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen
Aus LaborWiki
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 6: | Zeile 6: | ||
* 220V Versorgung (am besten aus 24V) | * 220V Versorgung (am besten aus 24V) | ||
* Schachtel-PC (220V Input) | * Schachtel-PC (220V Input) | ||
** Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen | |||
** USB-Webcam dran | |||
** Flachbildschirm (warsch. auch 220V) | |||
* Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C) | * Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C) | ||
Version vom 11. Juli 2007, 20:58 Uhr
ChilliBot
Ideen
- Rollstuhl hat RS232-Anschluss
- GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
- 220V Versorgung (am besten aus 24V)
- Schachtel-PC (220V Input)
- Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
- USB-Webcam dran
- Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
- Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
Umsetzungsreihenfolge
- GPS Korridor anlegen
- Schachtelpc klarmachen
- Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
- Sensoren anschliessen
- Welche Videoübertragungssoftware
Korridor
- Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
Maße der Rollstuhls
Batteriebox
Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm