RFMBot: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 17. Oktober 2011, 16:19 Uhr

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     -- Sören (08.07.2008)

Ein erster Testaufbau des Roboters

Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem RFM12 ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.

Entsprechende Firmware entsteht derzeit im SVN.

Aktueller Status[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Motorsteuerung Fertig
Roboter lässt sich rudimentär steuern via Funkschnittstelle

Sensoren[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

2 Lichtschranken am "Rüssel"
2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)

Technisches[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Verwendete Hardware[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Atmega32 @ 16MHz (Microcontroller)
RFM12 Modul (Funktransceiver)
L293D (Motortreiber)
Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift (Nur die Mechanik und IR-Sensor) (Realrobots)

Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

 AVR        L293D
 
 PD4        Linker Motor an/aus
 PC0        Linker Motor vorwärts
 PC1        Rechter Motor rückwärts
 PD5        Rechter Motor an/aus
 PC3        Rechter Motor vorwärts
 PD7        Rechter Motor rückwärts

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+__NOTOC__
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-       -- Sören (08.07.2009)
+       -- Sören (08.07.2008)
+[[Bild:06V.jpg|thumb|right|Ein erster Testaufbau des Roboters]]
+Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem [[Datenfunk mit dem AVR|RFM12]] ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.
-Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem [[Datenfunk mit dem AVR|RFM12]] ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.
+Entsprechende Firmware entsteht derzeit im [https://www.das-labor.org/trac/browser/microcontroller/src-atmel/robot/rfmbot SVN].
+==== Aktueller Status ====
+* Motorsteuerung Fertig
+* Roboter lässt sich rudimentär steuern via Funkschnittstelle
 ==== Sensoren ====
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 * 2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)
+=== Technisches ===
+==== Verwendete Hardware ====
+* Atmega32 @ 16MHz (Microcontroller)
+* RFM12 Modul (Funktransceiver)
+* L293D (Motortreiber)
+* Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift (Nur die Mechanik und IR-Sensor) ([http://www.realrobots.de/ Realrobots])
+==== Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32 ====
+  AVR        L293D
+  PD4        Linker Motor an/aus
+  PC0        Linker Motor vorwärts
+  PC1        Rechter Motor rückwärts
+  PD5        Rechter Motor an/aus
+  PC3        Rechter Motor vorwärts
+  PD7        Rechter Motor rückwärts
 [[Kategorie:Robotik]]
+[[Kategorie:Datenfunk mit dem Microcontroller]]
+[[Kategorie:Microcontroller]]