Motorcontroller: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 8. April 2017, 00:26 Uhr

Motorcontroller Release status: stable [box doku]

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Author(s)	Pl4nkton
Last Version	0.1
Platform	AVR (ATmega48)
License	Source: GPL
Download	c Code, trac

Motorcontroller für Automatisierungszwecke. Steuert einen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber mittels P-Regler an eine gewünschte Position.

Bauteile:

ATmega48
BTS 7741G
Reflexlichtschranke
Motor mit Inkrementalgeber
3* 100n
1000µF 25V
2* 1k
2* 0805 led

Die Platine benöigt für den Betrieb 5V Logikspannung. Der Motorstromkreis braucht eine eigene Versorgung (5-20V). Für die Kommunikation ist eine I2C / TWI Schnitstelle vorgesehen.

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 Motorcontroller für Automatisierungszwecke.
 Steuert einen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber mittels P-Regler an eine gewünschte Position.