Bastelcmd

Bastelcmd steuert das Licht und die Drucker im Bastelraum. Angeschlossen sind des Weiteren noch 2 Bewegungsmelder zur Aktivitätserkennung.

Bastelcmd besteht aus einer Labnode, die mit dem CANbus verbunden ist und auf Adresse 0xa9 hört. Auf dem Labnode werkelt ein Atmega644 mit 20MHz Takt.

Pinbelegung (unvollständig, bitte ergänzen!):

Labnode Port	AVR Pin	Funktion
EXT1	PA0 (ADC0)	Bewegungsmelder 1
	PA1 (ADC1)	Bewegungsmelder 2

(Veraltete?) Notizen

Bastelraum Steuerung Adresse 0xa9

• • Laserdrucker Einschalt stopp nach Hauptschalter
  • EVGs
  • 5V Optokoppler
  • Taster oder direkt Touchpannel
  • Rauchmelder Eingang
  • Temperatur Sensor
  • Bewegungssensor

• • Laserdrucker Einschalt stopp nach Hauptschalter
  • EVGs 4 * PWM
  • 5V Optokoppler 7
  • Taster licht
  • Rauchmelder Eingang
  • Türkontakt Eingang
  • Temperatur Sensor TWI
  • Bewegungsensor adc
  • buzzer

atmega644

• PB6 - miso
• PB5 - mosi
• PB7 - sck
• PB4 - cs
• PB2 - int

laserdrucker 1
laserdrucker 2
sreg1 - opto 1
sreg2 - opto 2
sreg3 - opto 3
sreg4 - opto 4
sreg5 - opto 5
sreg6 - opto 6
sreg7 - opto 7

• PC1 - SDA
• PC0 - SCL
• PA - Bewegung
• PA - tür
• PA - rauch
• PD4 - pwm 1 oc1b
• PD5 - pwm 2 oc1a
• PD6 - pwm 3 oc2b
• PD7 - pwm 4 oc2a

// DDRA &= ~(_BV(PA4)); // Eingänge Türkontakt // DDRC |= _BV(PC4) | _BV(PC5); // Schieberegister clk, data // DDRA |= _BV(PA5); // Schieberegister Strobe