Powermeter: Unterschied zwischen den Versionen

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'''weblabctrl'''
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* http://wl/power/ Auswertung über den aktuellen Verbrauch (10 Sekunden auf ersten Wert warten)
* http://wl/power/ Auswertung über den aktuellen Verbrauch (10 Sekunden auf ersten Wert warten)
* http://bastel/power/ Auswertung über den aktuellen Verbrauch




[[category:Automatisierung]]
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Version vom 23. Oktober 2011, 17:59 Uhr

           
Powermeter

Release status: stable [box doku]

Powermeter.JPG
Description
Author(s)  Pl4nkton, siro
Last Version  1.00
Platform  AVR (ATXmega192a3)
License  Source: GPL
Download  c Code, trac




IMGP1609.JPG

Echtzeit Leistungsmessung der Labor Stromversorgung und an 32A Außenleitung der Drehstromladekiste.

Status

  • Layout gnd gnd_iso mit x2 / widerstand und Überspannungsschutz nach Spannungsteiler
  • Kalibirierung
  • (optional) sqrt asm routine ?? -> geht auch so

Planung

Bauteile:

  • 3 Stromwandler für 50A (L1, L2, L3) [1]
  • ATXMEGA 192A3-AU - 2 * 2M samples + dma
  • Gehäuse HUT 4-C
  • CAN
    • MCP2515
    • TI ISO1050
  • SIM1-0505 SIL4 (5V DC/ 5V DC galvanische Trennung) ist ungeregelt also Linearregler nach schalten
  • ZR431L (ADJUSTABLE PRECISION SHUNT REGULATOR) SOT23 1.24V
  • Überspannungsschutz

ADC

  • differential ADC signed mode, negativer Pin auf Vref (1,65V)
  • alle Spannungen am ADC Eingang müssen zwischen GND - Vcc (0 - 3,3V) liegen !
  • Messwerte sind +/- 11bit 0x031F == 3,3V, 0x0000 == 1,65V, 0xFCE0 == 0V

v2

  • ADE7858
  • Rogowski spulen zur Strommessung
  • Display
    • EA DOGL128S-6 könnte passen [2]
    • oled 128*64 3.3V core / 12V led [3]
    • [4] color oled

Layout

  • Messbereich: 35A max
    • Um = SQRT(2)*35A/1000* 33 Ohm = +-1.63 V
  • Messbereich: 250 V Max (Außenleiter-Nullleiter)
    • U = SQRT(2)*250V=354V
    • Spannungsteiler 215:1
    • mit R1=470k und R2=2k2 Spannungsteiler von 214.63:1
    • Um=SQRT(2)*250V*2200/472200=+-1,647V
  • Spannungsreferenz Vref = 3.3V/2 = 1.65V
    • Vout=(1+R1/R2)*1.24V
    • R1/R2 = 1.65V/1.24V -1 = 0,330645161
    • mit R1 = 33k und R2 = 100k
    • Vout=(0,33+1)*1.24V=1,6492V
  • TODO: Spannungsoffset

Energiebedarf

3,3V muss > 1W sein

  • Xmega max 18mA + 6 mA ADCs + x
  • mcp 2515 5mA
  • iso 1050 2mA

5V

  • iso 1050 73 mA

Spannungen

Nicht isoliert vom Bus

  • 12-24V Canbus power
  • 5V vom DC/DC aus 12-24V

Isoliert vom Bus

  • 3,3V 1W vom DC/DC aus 5V
  • 12V OLED ?

Gehäuse Pinbelegung

Pin

  • 2 - 5 CAN
  • 10 L1
  • 11 L2
  • 12 L3
  • 13 N
  • 18 - 21 StromWandler Labor
  • 22 - 25 StromWandler Tankstelle

ATXMega 192A3

Verwendete Peripherie

  • Taktgenerator (32Mhz Interner PLL)
  • Timer0 (16Mhz Takt an PD2)
  • RTC
  • Interrupt
  • Events (startet den ADC, startet DMA Block transfers)
  • ADC1, ADC2 (Messung der Spannungen)
  • DMA0, DMA1 (Transfer der Messergebnisse in den SRAM)
  • USARTC1 (Debugging)
  • Timer1 (generiert Events, welche die ADCs starten)
  • GPIO (LEDs,...)

Pinbelegung

PDI

  • 56 - PDI_DATA
  • 57 - RESET / PDI_CLK


PA / ADC1 - Spannung

  • PA0 - Nullpunkt
  • PA1 - Nullpunkt
  • PA2 - L3 Spannungsteiler
  • PA3 - L2 Spannungsteiler
  • PA4 - L1 Spannungsteiler


PB / ADC2 - Strom

  • PB0 - Nullpunkt
  • PB1 - Nullpunkt
  • PB2 - x Stromwandler
  • PB3 - L2 Stromwandler
  • PB4 - x Stromwandler
  • PB5 - L1 Stromwandler
  • PB6 - L3 Stromwandler
  • PB7 - x Stromwandler

CAN - MCP2515

  • PD1 - INT
  • PD2 - CLK
  • PD4 - cs
  • PD5 - mosi
  • PD6 - miso
  • PD7 - sck

RGB-LED common Anode

  • PC0 - BLUE
  • PC1 - GREEN
  • PC2 - RED

LED - Status

  • LED aus - Powermeter aus, Energieversorgung überprüfen
  • LED grün - Powermeter ist an, misst keine Daten
  • LED blau - Powermeter misst Daten
  • LED cyan - Powermeter berechnet Leistungsaufnahme
  • LED rot blinkend - Fehler (Bufferoverflow ?)

Software

main()
{
 //configure powemeter_driver using Eventsystem:
 //Timer1 -> ADCA & ADCB -> DMA -> SRAM -> DMAInterrupt -> Timer1 -> ...
 //DMAInterrupt setzt Bit ADC_data_ready um Hauptprogramm zu signalisieren, das genug Daten im SRAM liegen
 //RAW-Werte im Hauptprogramm berechnet, danach die Seite im SRAM wieder freigegeben für weitere Messwerte
 //einmal pro Sekunde werden die RAW Werte über CAN geschickt
 while(1){
 check can_handler
 if(ADC_data_ready){calculate RAW power}
 error led blink
 }
}

Die Softare liefert RAW-Werte: 

Die Spannung muss mit 0,1732177734375 = (1,65*215)/2048 multipliziert werden, um die Spannung in V zu berechnen.
Der Strom muss mit 0,0147964015151515 = 1000/(33*2048) multipliziert werden, um den Strom in A zu berechnen.
Die Leistung mit dementsprechend mit 0,0025629997253418 = (1,65*215*1000)/(33*2048*2048) multipliziert werden, um die Leistung in VA zu bekommen.

Lapcontrol

Die Daten des Powermeter können über lapcontrol powermeter ausgegeben werden. Bis jetzt wird aber nur der Gesamtverbrauch ausgegeben, nicht getrennt nach Phase. 

lapcontrol -s kvm powermeter

CAN

Die Daten werden einmal pro Sekunde über den Can-Bus geschickt. Powermeter CAN Adresse: 0x05 Port: 0x06 TODO: was soll in Packet1 ?

Paket Länge data[0] data[1-7] Kennzeichner Beispiel
1 4 0x00 (uint8_t)periods per Second, (uint16_t) ADC samples per second Status Paket 0x00 0x32 0x0136
2 5 0x01 (uint32_t)WirkleistungC1 Phase 1 Wirkleistung 0x01 0x0001fdes
3 5 0x02 (uint32_t)WirkleistungC2 Phase 2 Wirkleistung 0x02 0x0001fdes
4 5 0x03 (uint32_t)WirkleistungC3 Phase 3 Wirkleistung 0x03 0x0001fdes
5 5 0x04 (uint32_t)ScheinleistungC1 Phase 1 Scheinleistung 0x04 0x0001fea5
6 5 0x05 (uint32_t)ScheinleistungC2 Phase 2 Scheinleistung 0x05 0x0001fea5
7 5 0x06 (uint32_t)ScheinleistungC3 Phase 3 Scheinleistung 0x06 0x0001fea5
8 5 0x07 (uint32_t)SpannungC1 Phase 1 Effektivspannung 0x07 0x00000552
9 5 0x08 (uint32_t)SpannungC2 Phase 2 Effektivspannung 0x08 0x00000551
10 5 0x09 (uint32_t)SpannungC3 Phase 3 Effektivspannung 0x09 0x00000553
11 5 0x0a (uint32_t)StromC1 Phase 1 Effektivstrom 0x0a 0x0000af43
12 5 0x0b (uint32_t)StromC2 Phase 2 Effektivstrom 0x0b 0x00007c43
13 5 0x0c (uint32_t)StromC3 Phase 3 Effektivstrom 0x0c 0x0000d035


Gemessene Messwerte

Spannungsteiler

  • P1: 100/0,4650
  • P2: 100/0,4647
  • P3: 100/0,4647

Strom-Shunt

  • P1: 32,9 Ohm
  • P2: 32,9 Ohm
  • P3: 32,9 Ohm

Stromkasten Vortragsraum Farbe der Phasen Labor

Strom:

  • L1: grün (Pin 3 8P8)
  • L2: braun (Pin 1 8P8)
  • L3: blau (Pin 5 8P8)

Spannung:

  • L1: 7
  • L2: 8
  • L3: 9

Hilfreiche Links

Ähnliche Projekte:

Verwandtes Projekt von dem man lernen kann:

Brauchbarer Schaltplan zur Strommessung über Shunt: (Seite 5)

Mathe:

Xmega zeug:


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