RFMBot: Unterschied zwischen den Versionen
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* Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift ([http://www.realrobots.de/ Realrobots]) | * Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift (Nur die Mechanik und IR-Sensor) ([http://www.realrobots.de/ Realrobots]) | ||
==== Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32 ==== | ==== Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32 ==== | ||
Aktuelle Version vom 17. Oktober 2011, 16:19 Uhr
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-- Sören (08.07.2008)
Der RFM Bot ist ein Roboter, welcher mit einem RFM12 ausgestattet ist. Er verfügt über verschiedene Sensoren zur Erkennung seiner Umgebung und kann aus der Ferne gesteuert werden.
Entsprechende Firmware entsteht derzeit im SVN.
Aktueller Status[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- Motorsteuerung Fertig
- Roboter lässt sich rudimentär steuern via Funkschnittstelle
Sensoren[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- 2 Lichtschranken am "Rüssel"
- 2 Entfernungssensoren von Sharp mit analogem Ausgang (5-30 cm Reichweite)
Technisches[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Verwendete Hardware[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- Atmega32 @ 16MHz (Microcontroller)
- RFM12 Modul (Funktransceiver)
- L293D (Motortreiber)
- Roboterplattform aus Beilage einer Zeitschrift (Nur die Mechanik und IR-Sensor) (Realrobots)
Verkabelung: Motortreiber <-> Mega32[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
AVR L293D PD4 Linker Motor an/aus PC0 Linker Motor vorwärts PC1 Rechter Motor rückwärts PD5 Rechter Motor an/aus PC3 Rechter Motor vorwärts PD7 Rechter Motor rückwärts