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| <b>Idee :</B> Mit möglichsten einfachen Mitteln ein LaserProjector bauen.<br /> | | <b>Idee :</B> Mit möglichsten einfachen Mitteln ein LaserProjector bauen.<br /> |
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| <h1>Theorie</h1>
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| <h2>Konzept</h2> | | <h2>Konzept</h2> |
| Atmega steuert 2 schnelle Motoren und einen Laser.<br> | | Atmega steuert 2 schnelle Motoren, Keyboard, GLCD, Power-Supply.<br> |
| Die Motoren beinhalten spezielle <i>Discs</i> und sind orthogonal zueinander angebracht. Der Laserstrahl trifft auf die erste Disc und wird von dort zur zweiten gespiegelt. Die erste Disc sorgt für die vertikale Ablenkung, die zweite für die horizontale. Durch Pulsung des Lasers kann ein Bild projektiert werden.<br />
| | An den Motoren sind Spiegel befestigt. Der Laserstrahl trifft auf den ersten Spiegel und wird von dort zur zweiten reflektiert. Der erste sorgt für die vertikale Ablenkung, der zweite für die horizontale. Durch Pulsung des Lasers kann ein Bild projektiert werden.<br /> |
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| <h2>Bauteile verwendet</h2>
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| * Compaq PC Gehäuse
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| * CD Laufwerk
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| * Atmega32 @ 16 Mhz
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| * Atmega644 @ 24 Mhz
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| * ein wenig Hardware (1x fet für Laser (1 bit Farbe), Motorregler vom CD Laufwerk)<br>
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| * GLCD
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| * Laser 50mW grün (dealextreme.com)<br>
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| <h2>Zahlenspielerei</h2>
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| CD Laufwerk für y-Ablenkung<br>
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| CD Drive 52× Geschwindigkeit<br>
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| rotations per minute: 10.400<br>
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| Laserdruckerspiegel für x-Ablenkung<br>
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| rotations per minute: ~13.000<br>
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| Spiegel: 4<br>
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| rotations per second: 13000 / 60 = 216,67<br >
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| Ablenkungen pro Sekunde: 4 * 216 1/3 = 866,67<br>
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| Lines pro Sekunde: 866,67<br>
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| Pulsung des Lasers: 1 Mhz (12MHz von Atmega möglich)<br>
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| Pixel pro Sekunde: 1/1Mhz = 1 000 000<br>
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| fps: 25 hz<br>
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| Pixel pro frame: 1 000 000/25 = 40 000<br>
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| <h2>1. Idee zum gewelltem Spiegel</h2>
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| <b>Die Discs</b> sind modifizierte CDs, die unter Hitze verformt wurden und so eine periodische sinusförmige Vertiefung aufweisen.
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| (genaueres zur Verformung weiß ich noch nicht).<br>
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| [[Datei:Idee_def_cd.JPG]]
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| <br>
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| <b>Pro:</b><br>
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| * Kostengünstig
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| * einfach Herzustellen
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| <b>Contra:</b><br>
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| * Stabilität ?
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| * Gleichmäßigkeit der Verformung
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| * Reflektionsvermögen ausreichend ?
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| Gute Idee ?????<Br>
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| <br><b>Nein</b> - Test warten nicht erfolgversprechend<br>
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| Lötlampe zu heiß<br>
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| Heißluftfön - OK aber Cd bildet Blasen und Risse, Verformung nicht gleichmäßig<br>
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| <h2>2. Idee zum gewelltem Spiegel</h2>
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| Turbine (oder runde polierte Scheibe)<br>
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| Sternförmig Schlitze einschneiden, dann biegen<br>
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| <h2>3. Idee zum gewelltem Spiegel</h2>
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| Spiegel oder polierte Metallstreifen auf CD kleben<br>
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| <b>Pro:</b>
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| * Gutes reflektionsvermögen<br>
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| <b>Contra:</b>
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| * Zu hohe Zentrifugalkräfte ? (1100 faches der Gewichtskraft -- ja)
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| <br />
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| <h1>Umsetzung</h1>
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| <h2>Done:</h2>
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| * CD Motor ausgebaut und lässt sich einfach ansteuern (Spannung (0-5V) an Pin 24, Vdd an Pin 23), außerdem gibt der Controller ein TTL Signal an Pin 21 aus (rpm in Hz) (Datenblatt: [http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/bd7907fs.pdf]):
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| [[Datei:Laserproj p1.jpg|200px]]
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| *Case besorgt, alter PC Gehäuse:
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| [[Datei:Laserproj p3.jpg|200px]]
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| * CD Motor und Laserdrucker-Ablenkeinheit in das Case eingebaut:
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| [[Datei:Laserproj p2.jpg|200px]]
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| * Programm geschrieben:
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| * zum ansteuern des Controllers
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| * zum anzeigen der rpms
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| * zum pulsen des Laseres mittels SPI
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| * zum messen der H/V-Syncs
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| * zum testbild ausgeben
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| * GLCD an den ATMEGA angeschlossen
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| * Schaltplan entworfen für Fototransistor.<br>
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| Strom der Fototransistor wird in Spannung umgewandelt, differenziert, verstärkt und der negative Teil abgeschnitten.
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| <br>Layout:<br>
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| <i>No layout yet - outdated </i>
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| <br>Schematics:<br>
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| [[Datei:Laserproj syncschem.png|500px]]<br>
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| <br>
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| * 2tes Controllerboard besorgt (Atmel Evaluationsboard V2.01) mit Atmega48-20 @ 27Mhz
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| * Atmega48 läuft stabil bei 27Mhz
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| * Atmega48 mit Atmega644 ersetzt (Atmega48 hat nur 4K flash)
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| * PC Netzteil eingebaut
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| * Netzteil wird von Atmega32 eingeschaltet
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| * Laser wird mit FET angesteuert
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| * Sync Fotodioden + sync board aufgebaut und getestet
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| * Laserdruckereinheit läuft
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| <h2>TODO:</h2> | | <h2>TODO:</h2> |
| * Disc bauen | | * Redoing the whole concept |
| * Alles einbauen und ausrichten | | * Design SMD boards |
| * Programm schreiben für kommunikation mit anderen ICs | | * Buy new motors, mirrors, laser,... |
