Stillgelegte Projekte/Shr0dBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 12. September 2008, 14:41 Uhr
Willkommen. Hier geht es um meinen (Benutzer:Hansinator kleinen Roboter.
Shr0dBot spricht sich "Schrott Bot" und soll eine anspielung auf die minderqualitative mechanische Basis sein.
==== TODO ==== ** HARDWARE [V1] ** FEATURE COMPLETE + Ready poject and documentation for first wiki appearance ** HARDWARE [V1.5] + Solder 0,1ohm resistor to LM293D motor supply voltage and add a cable+connector + (Possibly add small (min. 1nF?) capacitances to acc_x,y,z) ++ measure ** HARDWARE [V2] + (Build accu pack (5x NiCD (?) = 6.0V, motor runs best @ 5V [use diode?]) + See what to do with robot lighting ** CHASSIS [V1] ** FEATURE COMPLETE + Ready poject and documentation for first wiki appearance ** CHASSIS [V2] + Add complete cover + Build small battery mountings (2x dual AA holder, 1x single AA) + Add easy-to-access power-switch ** WIKI DOC [V1] + Make photos + Think of a good article structure / topic list + Create article + Document chassis / hardware setup + Roughly document mainboard sections / make an overview + Say that i have a motor board + Document acc sensor level interfacing, power supply + Document antenna design (graphics, ansgar?) + Document connector pinouts (encoder i/o, encoder power, motor power, motor i/o, motor current drain measure, acc i/o, acc power)
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