Motorcontroller: Unterschied zwischen den Versionen
Aus LaborWiki
(Die Seite wurde neu angelegt: „{{ProjektInfoBox |name = Motorcontroller |status = stable |image = |description = |author = Pl4nkton |username =…“) |
KKeine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
|platform = AVR (ATmega48) | |platform = AVR (ATmega48) | ||
|license = Source: GPL | |license = Source: GPL | ||
|download = [https://www.das-labor.org/svn/microcontroller/src-atmel/ | |download = [https://www.das-labor.org/svn/microcontroller/src-atmel/playground/motorcontroller c Code], [https://www.das-labor.org/trac/browser/microcontroller/src-atmel/playground/motorcontroller trac] | ||
}} | }} | ||
Version vom 13. März 2011, 03:44 Uhr
| Motorcontroller Release status: stable [box doku] | |
|---|---|
| Description | |
| Author(s) | Pl4nkton |
| Last Version | 0.1 |
| Platform | AVR (ATmega48) |
| License | Source: GPL |
| Download | c Code, trac |
Motorcontroller für Automatisierungszwecke
Steuert einen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber mittels P-Regler an eine gewünschte Position.
Bauteile:
- ATmega48
- BTS 7741G
- Reflexlichtschranke
- Motor mit Inkrementalgeber
- 3* 100n
- 1000µF 25V
- 2* 1k
- 2* 0805 led
Die Platine benöigt für den Betrieb 5V Logikspannung. Der Motorstromkreis braucht eine eigene Versorgung (5-20V). Für die Kommunikation ist eine I2C / TWI Schnitstelle vorgesehen.