ChilliBot

Version vom 11. Juli 2007, 21:42 Uhr von 83.135.141.98 (Diskussion) (Die Seite wurde neu angelegt: == ChilliBot == === Ideen === * Rollstuhl hat RS232-Anschluss * GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232) * 220V Versorgung (am besten aus 24V) * Schachtel-PC (2...)
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ChilliBot

Ideen

  • Rollstuhl hat RS232-Anschluss
  • GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
  • 220V Versorgung (am besten aus 24V)
  • Schachtel-PC (220V Input)
* Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
* USB-Webcam dran
* Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
  • Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)

Umsetzungsreihenfolge

  • GPS Korridor anlegen
  • Schachtelpc klarmachen
  • Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
  • Sensoren anschliessen
  • Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

  • Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?