Version vom 11. Juli 2007, 22:57 Uhr

Inhaltsverzeichnis

1 ChilliBot

ChilliBot

Ideen

Rollstuhl hat RS232-Anschluss
GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
220V Versorgung (am besten aus 24V)
Schachtel-PC (220V Input)
- Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
- USB-Webcam dran
- Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
Extras: Gesicht auf Bildschirm, Scheinwerfer/Hupe/etc. steuern

Umsetzungsreihenfolge

GPS Korridor anlegen
Schachtelpc klarmachen
Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
Sensoren anschliessen
Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?

Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.

Software

Ziele

Benutzer soll den Bot steuern können (Client)
- Java/Rubyquelle/Flash oder anderes Teil um Tastatureingaben in TCP-Steuerdaten umwandeln zu können

Sicherheitssystem (Server)
- Bot-Geschwindigkeit nach Korridor einstellen
  - GPS-Daten entgegen nehmen (serielle Library)
  - GPS-Daten in Bitmap-Koordinaten konvertieren
  - max. Geschwindigkeit über Bitmap-Koordinaten extrahieren
  - Bitmap lesen, neue Bitmap für Webserver erstellen (zeigt aktuelle Position im Gebiet nach alternativer Karte)
- Sensoren auswerten (RS232-Kram sammeln, verknüpfen)
  - max. Geschwindigkeit reduzieren/auf 0 setzen, wenn Sensor angesprochen hat
- Wenn ausserhalb des Gebietes bekommt der Nutzer X Fahrsekunden Zeit, wieder das Gebiet zu erreichen. Ansonsten Admin-Zugriff erforderlich
- Zugangssteuerungssystem

Fremdsoftware

CAM-Server (Netmeeting (Win), Skype, Alternativen?, schnelle Webserver )
Voice-Server (Teamspeak?)
evtl. XMMS-Plugin für Gesichtsdarstellung

Maße der Teile

Batteriebox

Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Thin-Client

Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen

Abgerufen von „https://wiki.das-labor.org/index.php?title=ChilliBot&oldid=5484“

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 ** Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
 * Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
+* Extras: Gesicht auf Bildschirm, Scheinwerfer/Hupe/etc. steuern
 == Umsetzungsreihenfolge ==
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 * Sensoren anschliessen
 * Welche Videoübertragungssoftware
 == Korridor ==
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 * Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.
+== Software ==
+=== Ziele ===
+* Benutzer soll den Bot steuern können (Client)
+** Java/Rubyquelle/Flash oder anderes Teil um Tastatureingaben in TCP-Steuerdaten umwandeln zu können
+* Sicherheitssystem (Server)
+** Bot-Geschwindigkeit nach Korridor einstellen
+*** GPS-Daten entgegen nehmen (serielle Library)
+*** GPS-Daten in Bitmap-Koordinaten konvertieren
+*** max. Geschwindigkeit über Bitmap-Koordinaten extrahieren
+*** Bitmap lesen, neue Bitmap für Webserver erstellen (zeigt aktuelle Position im Gebiet nach alternativer Karte)
+** Sensoren auswerten (RS232-Kram sammeln, verknüpfen)
+*** max. Geschwindigkeit reduzieren/auf 0 setzen, wenn Sensor angesprochen hat
+** Wenn ausserhalb des Gebietes bekommt der Nutzer X Fahrsekunden Zeit, wieder das Gebiet zu erreichen. Ansonsten Admin-Zugriff erforderlich
+** Zugangssteuerungssystem
+=== Fremdsoftware ===
+* CAM-Server (Netmeeting (Win), Skype, Alternativen?, schnelle Webserver )
+* Voice-Server (Teamspeak?)
+* evtl. XMMS-Plugin für Gesichtsdarstellung
 == Maße der Teile ==