ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen

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* Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
 
* Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
  
== Maße der Rollstuhls ==
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* Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.
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== Maße der Teile ==
 
=== Batteriebox ===
 
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Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm
 
Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Version vom 11. Juli 2007, 22:15 Uhr

ChilliBot

Ideen

  • Rollstuhl hat RS232-Anschluss
  • GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
  • 220V Versorgung (am besten aus 24V)
  • Schachtel-PC (220V Input)
    • Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
    • USB-Webcam dran
    • Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
  • Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)

Umsetzungsreihenfolge

  • GPS Korridor anlegen
  • Schachtelpc klarmachen
  • Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
  • Sensoren anschliessen
  • Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

  • Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
  • Einfachere und flexiblere Alternative: Koordinaten in eine Bitmap umsetzen, Helligkeit/Farbe in Bitmap bestimmt dann auch die max. Geschwindigkeit des Bots. Bitmap kann mit jedem x-beliebigen Program gemalt werden.

Maße der Teile

Batteriebox

Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Thin-Client

Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen