ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen

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=== Batteriebox ===
 
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Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm
 
Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm
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=== Thin-Client ===
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Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen

Version vom 11. Juli 2007, 21:59 Uhr

ChilliBot

Ideen

  • Rollstuhl hat RS232-Anschluss
  • GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
  • 220V Versorgung (am besten aus 24V)
  • Schachtel-PC (220V Input)
    • Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
    • USB-Webcam dran
    • Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
  • Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)

Umsetzungsreihenfolge

  • GPS Korridor anlegen
  • Schachtelpc klarmachen
  • Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
  • Sensoren anschliessen
  • Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

  • Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?

Maße der Rollstuhls

Batteriebox

Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Thin-Client

Höhe: 5cm, Breite: 29cm, Tiefe: 22,5cm + Buchsen