ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen

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* 220V Versorgung (am besten aus 24V)
 
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* Schachtel-PC (220V Input)
 
* Schachtel-PC (220V Input)
* Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
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  * Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
* USB-Webcam dran
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* Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
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  * Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
 
* Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
 
* Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
  
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== Korridor ==
 
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* Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
 
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== Maße der Rollstuhls ==
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=== Batteriebox ===
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Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm

Version vom 11. Juli 2007, 21:58 Uhr

ChilliBot

Ideen

  • Rollstuhl hat RS232-Anschluss
  • GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
  • 220V Versorgung (am besten aus 24V)
  • Schachtel-PC (220V Input)
 * Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
 * USB-Webcam dran
 * Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
  • Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)

Umsetzungsreihenfolge

  • GPS Korridor anlegen
  • Schachtelpc klarmachen
  • Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
  • Sensoren anschliessen
  • Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

  • Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?

Maße der Rollstuhls

Batteriebox

Höhe: 27cm, Breite: 29cm, Länge: 37cm