ChilliBot: Unterschied zwischen den Versionen

Aus LaborWiki
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Die Seite wurde neu angelegt: == ChilliBot == === Ideen === * Rollstuhl hat RS232-Anschluss * GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232) * 220V Versorgung (am besten aus 24V) * Schachtel-PC (2...)
 
Zeile 1: Zeile 1:
== ChilliBot ==
+
= ChilliBot =
  
=== Ideen ===
+
== Ideen ==
 
* Rollstuhl hat RS232-Anschluss
 
* Rollstuhl hat RS232-Anschluss
 
* GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
 
* GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
Zeile 11: Zeile 11:
 
* Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
 
* Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)
  
=== Umsetzungsreihenfolge ===
+
== Umsetzungsreihenfolge ==
 
* GPS Korridor anlegen
 
* GPS Korridor anlegen
 
* Schachtelpc klarmachen
 
* Schachtelpc klarmachen
Zeile 18: Zeile 18:
 
* Welche Videoübertragungssoftware
 
* Welche Videoübertragungssoftware
  
=== Korridor ===
+
== Korridor ==
 
* Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?
 
* Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?

Version vom 11. Juli 2007, 21:55 Uhr

ChilliBot

Ideen

  • Rollstuhl hat RS232-Anschluss
  • GPS Korridor (NMEA-Protokoll, 9600 Baud, RS232)
  • 220V Versorgung (am besten aus 24V)
  • Schachtel-PC (220V Input)
* Soundkarte ist drin für Krawall, Aktivboxen dabei packen
* USB-Webcam dran
* Flachbildschirm (warsch. auch 220V)
  • Ultraschall-Sensoren (RS232 oder I2C)

Umsetzungsreihenfolge

  • GPS Korridor anlegen
  • Schachtelpc klarmachen
  • Ansteuerung überlegen (fahren nach Karte oder Handsteuerung)
  • Sensoren anschliessen
  • Welche Videoübertragungssoftware

Korridor

  • Problem: Wie erkennen, ob Punkt in einem Polygon?