Cand

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Der Cand[y] ist der Daemon der auf rl laeuft und die vom Canbus ankommenden Nachrichten verarbeiten kann. Urspruenglich war er nur als zentrale Instanz fuer lapcontrol gedacht. Lapcontrol ist dabei die Clientsoftware die von jedem Rechner aus gestartet werden kann und via tcp/ip eine Verbindung zu rl aufbaut. Genau genommen sieht es so aus, dass cand ein uart-tcp gateway ist. Damit fuegt er sich in die Struktur wie folgt ein:

candevice canport| - |canport - cangateway - uartport | - |uartport - cand - tcp/ip | - | tcp/ip - lapcontrol - UI|