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3 - ISP [SPI MOSI, WHEEL/MOTOR 1 LIFTOFF DETECTOR [in] | |||
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0 - BATTERY POWER DIVIDER (1nF load) [ADC0] | |||
1 - MOTOR 1 CURRENT MEASUREMENT (capacitive load?) [ADC1] | |||
2 - MOTOR 2 CURRENT MEASUREMENT (capacitive load?) [ADC2] | |||
3 - BRUSH DRIVVE ON/OFF [out] | |||
4 - SPI SLAVE [SDA] | |||
5 - SPI SLAVE [SCL] | |||
6 - ACCU LOADER ON/OFF [out] | |||
** PORT D | |||
0 - MOTOR 2 FORWARD [out] | |||
1 - MOTOR 2 REVERSE [out] | |||
2 - MOTOR 1 FORWARD [out] | |||
3 - MOTOR 1 REVERSE [out] | |||
4 - ENCODER A PHASE A [in] | |||
5 - ENCODER A PHASE B [in] | |||
6 - ENCODER B PHASE A [in] | |||
7 - ENCODER B PHASE B [in] | |||
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Version vom 19. Oktober 2008, 15:55 Uhr
Hallo, Willkommen auf meiner Seite!
Ich bin der unglaubliche Hans, beuget euch meiner Macht!
- Ich bastele momentan an Robotern, siehe unten
- Ich programmiere gelegentlich Animationen für den FarbBorg3d
- Alle farbigen Borgs bekommen Plasmaeffekte von mir verpasst ;-)
- Ich habe an der rfm12lib und dem rfm12usb mitgebastelt.. ausserdem benutze ich rfm12s in meinen Projekten
- Manchmal findet man mich kopfüber hängend an Doppel-T-Trägern (ich mache Matis Zügen Konkurrenz!)
- Ich habe schon mal ein Kind gelötet...
Robolord Hansinator
I'm da master of da Robotaaaaaaaaaz!! KILL ALL HUMANS !! brrrrrrrrrrrrz.
Rechts sieht man meinen aktuelles Roboterprojekt, den Shr0dBot.
Vielen Dank an Mati für das Foto!
Special Greetz
Jetzt möchte ich noch einige nette Leute grüßen! (Zufällig sortiert)
DU fehlst hier, glaubst aber, ich würde dich auch grüßen wollen, hätte ich dich nicht vergessen?
Trag dich halt selber ein...
Menschen mit nicht vorhandenen Benutzerseiten werden nicht verlinkt.
Kunst im Lab
Das habe ich mal gemalt, als ich die bunte Kreide fand.
Dump
==== ATMEGA8 PIN CONFIGURATION ==== Names in () are or were planned. Pins marked with [in] are inputs, whilst the ones marked with [out] are outputs. All other pins make use of their respective special function(s). ** GENERIC XTAL1,2 - 16MHZ, no capacitors VCC, AVCC, AREF - +5V 7805, 100nF GND - COMMON GROUND ** PORT B 0 - VACCUUM CLEANRER DRIVE ON/OFF [out] 1 - PWM MOTOR 1 [OC1A] 2 - ISP [SPI SS], PWM MOTOR 2 [OC1B] 3 - ISP [SPI MOSI, WHEEL/MOTOR 1 LIFTOFF DETECTOR [in] 4 - ISP [SPI MISO], WHEEL/MOTOR 2 LIFTOFF DETECTOR [in] 5 - ISP [SPI SCK], FRONT LIFTOFF DETECTOR [in] 6 - XTAL1 7 - XTAL2 ** PORT C 0 - BATTERY POWER DIVIDER (1nF load) [ADC0] 1 - MOTOR 1 CURRENT MEASUREMENT (capacitive load?) [ADC1] 2 - MOTOR 2 CURRENT MEASUREMENT (capacitive load?) [ADC2] 3 - BRUSH DRIVVE ON/OFF [out] 4 - SPI SLAVE [SDA] 5 - SPI SLAVE [SCL] 6 - ACCU LOADER ON/OFF [out] ** PORT D 0 - MOTOR 2 FORWARD [out] 1 - MOTOR 2 REVERSE [out] 2 - MOTOR 1 FORWARD [out] 3 - MOTOR 1 REVERSE [out] 4 - ENCODER A PHASE A [in] 5 - ENCODER A PHASE B [in] 6 - ENCODER B PHASE A [in] 7 - ENCODER B PHASE B [in] ** FREE none